本文从激光雷达行业发展的角度，重点阐述了激光雷达技术的特点及近几年技术进步为行业发展创造的有利条件。针对制约行业发展的因素和如何加快激光雷达技术发展的问题，518智能装备在线记者在全国机器人巡回调研活动期间有幸和砝石总经理蒋伟先生面对面进行交流，从而更深了解砝石在激光雷达行业的立足之本，以及支撑砝石发展的基础。

　　这两年激光雷达行业迅猛发展，俨然成为了行业内讨论度最高的“人气明星”。在帮助机器人智能行走的路途中，激光雷达发挥了重要作用。除了机器人领域，激光雷达还广泛应用于无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个行业。
　　“疫情”期间，市场上对无人配送、无人巡检等“无接触工作”的需求大增，机器人得以广泛应用在各类场所，对机器人行业而言，这是一次“化危机为商机”的机会。同时，也带动了相关零部件市场的发展，作为移动机器人核心传感器——激光雷达就是之一。

518智能装备在线记者与砝石总经理蒋伟先生（右二）及市场经理徐微（右一）进行交流

F系激光雷达
　　F系列激光扫描雷达基于TOF脉冲测量技术，能抗强光干扰；采用一体旋转设计，平面误差正负0.08°，砝石的LCPA算法包括烟雾过滤、颗粒过滤、均值滤波、中值滤波和标准分析等算法，同时采用一级人眼安全保护激光，符合国际国内标准，具有超强的测距能力，最远可达40m；极小的测量光斑，能准确探测细小物体且精度高；采用日本电机，超长的使用寿命，维护时间减少，方便快捷的多层安全区域防护设置。 

S系激光雷达
　　F系列激光扫描雷达和S系列工业激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）新研制的小型、经济的一款二维室外激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。

　　砝石是国内第一家开发出消费类TOF激光雷达的厂家，其产品优点就是能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。如今，砝石蜂眼系列TOF激光雷达产品已实现量产，可应用在商用机器人和工业机器人，而FSD-20目前还处在测试阶段。砝石基于强大的技术实力，除了提供激光雷达产品，还提供SLAM算法和多种传感器融合机器人移动底盘，整套的解决方案等。  

　　在谈及对市场的规划时，砝石市场经理徐微表示，目前激光雷达已经开始应用于物流机器人、商用清洁机器人、工业机器人等移动机器人领域,尤其近两年来新兴的商用清洁机器人，激光雷达已经成为标配。而在交通领域、无人驾驶领域也有很大的发展空间。其实激光雷达最大的市场并不是自动驾驶领域，而是用在服务类机器人的机器视觉上。砝石将持续发展这些领域，助力中国激光雷达技术发展。
　　在市场方面，砝石已经开始在全国建立销售渠道，目前已经在北京、上海、安徽、山东、武汉等地方建立以工业自动化产品为主的代理商，已经完成布局。

砝石总经理蒋伟先生（中）、市场经理徐微（右一）与我网记者合影

　　小结：砝石激光雷达是中国激光雷达产业中的一个缩影，在以往由于技术的瓶颈不易突破，造成了普通用户难以接受的价格。而激光雷达产国产化，技术不断迭代，优势凸显，成为最主要的替代产品。也是解决行业痛点的重要途径。在工业智能化驱动发展的大环境下，中国核心零部件正在逐渐成为后来居上的生力军！