随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡检作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求，协作机器人在各种领域和应用场景中扮演着越来越重要的角色。

GGII统计数据显示，2022年，中国六轴及以上协作机器人出货量为1.95万台，同比2021年增长4.71%。从市场规模来看，2022年中国六轴及以上协作机器人市场规模约为21.53亿元，同比2021年增长5.61%。GGII预计，未来六轴及以上协作机器人将进入一段平稳增长期。预计至2026年，中国六轴及以上协作机器人出货量将接近6万台。

为了继续深入探索无人值守的智能化愿景，实现由单一的“巡检替代”到“巡检+操作双替代”的跨越，超维科技和国家电网深入合作研发了针对高压配低柜实现倒闸操作的开关柜操作巡检机器人，实现“足不出户”巡视、操作双替代。

新技术·新革命

优于普通巡检机器人紧紧具备“看”的功能，强大的力控能力是操作机器人的重要特征，机器人通过各部件协作，可实现按钮点按操作、压板投退、倒闸操作、旋钮操作四种主要操作动作。因此力控功能在协作机器人诞生的第一天就是重中之重,专用的力/力矩传感器可以大大提高力检测精度,是否具有专用的力/力矩传感器,是高端协作机器人的敲门砖。

行业中普遍使用的关节配置力矩传感器的技术路线优点众多,但结构复杂、体积重量大,严重影响整机的负载和速度性能,高昂的成本更是大大制约了协作机器人的普及。在工具端外置六维力/力矩传感器的路线可以实现力控精度与整机的负载、速度、体积的平衡,但独立的六维力/力矩传感器占用了工具端宝贵的空间、重量、I/O接口资源,且独立的六维力/力矩传感器同样价格高昂,至今无法普及。

作为一家专业智能巡检机器人的国家高新技术企业。超维机器人的技术和产品在行业内一直备受关注,这款开关柜带电操作机器人,用自主研发的力传感器技术为协作机器人行业提供了更安全智能的交互体验、更高的适配性能,以及更低成本的场景化应用模式,引领技术革命。

主要应用于高、低压配电室场景，可代替人工实现远程遥控自动开关柜倒闸操作。机器人主要有四部分组成：上机械臂末端执行器、六轴机械臂、中台、底盘。

赋能“人机共融

《2023年中国协作机器人行业调研报告》显示,操作机器人的市场规模不断增强,2022年中国六轴及以上操作机器人市场规模约为21.53亿元,同比2021年增长5.61%。另一方面,从协作机器人市场发展来看,往年订单延期、交付困难、供应链紧张等问题为协作机器人企业的发展带来了许多不确定性,叠加行业的诸多痛点难点,导致整体增速出现下滑。

在此背景下,超维开关柜带电操作机器人的出现为行业提供了多方面的解决方案,能够大大减少工作难度及时间耗费,打破了国外竞品技术壁垒的同时,大大降低了产品价格,成为行业内的最高性价比选择,为行业的发展带来新的动力。

关键技术

1) 无人自主导航

超维科技智能操作巡检机器人配备先进的激光雷达、SLAM算法、IMU模块、RGBD深度相机、超声波传感器等一起实现SLAM建图、路线规划、自主导航、自动避障的功能。导航精度误差±5cm，通过增加 RGBD 摄像头模块，可以有效解提升机器人的主动避障能力，对高于激光雷达的常见障碍物进行避障处理。

2) 柔性精准操作

机器人搭载了6自由度协作机械臂，并且在执行末端设计了多种执行器模块来满足不同场景的操作需求。包括：旋钮夹爪模块、按钮探针模块、大扭矩刀闸旋转模块、　RGBD深度视觉模块

3) AI智能识别

机器人配备了强大的边缘智能AI计算核心，可以执行目标监测、实例分割、目标分类、图像配准等多种AI智能算法，实现对开关、指示灯、OCR字符、数字仪表、指针仪表等装置的状态识别和数值读取。

4) 智能动作编排

操作机器人具有复杂的动作逻辑，和灵活的操作能力，所以我们设计了灵活的智能动作编排功能，来实现操作机器人未来操作的可扩展性。

5) 机器人联合巡检平台

通过建立室内巡检智能操作机器人平台与数据中心发展模式相配套、相适应的IT运维一体化管理体系，打通数据孤岛，对配电房室内信息进行有效的整合，给配电发的运维提供真实有效的数据。

操作巡检机器人的应用不仅能帮助运维人员快速准确掌握变电站设备动态，降低因人员水平差异带来的巡视质量欠缺，并且与常规人工巡视操作相比，解放了大量的人力与时间成本，能较大程度地缓解日益凸显的“人站比”不足矛盾。未来,超维机器人将持续提供先进的技术支持、卓越的品质和优秀的售后服务,深挖用户需求,帮助企业降本增效,赋能“人机共融” 新时代。