前言

智能制造作为国家制造强国战略定位的主攻方向，其发展水平，关乎我国未来制造业的全球地位。发展智能制造对于巩固壮大实体经济根基、加快发展现代化产业体系具有重要意义。近些年，国家对于制造业转型升级工作的力度不断增加，使智能制造的概念也随之深入人心。

项目背景

一汽解放青岛汽车有限公司(以下简称解放青汽公司)始建于1968年，1993年正式加入一汽集团，实行资产经营一体化管理，2003年划归一汽解放汽车有限公司，是解放公司的全资子公司，国家大一型企业。目前已形成了重、中、轻全系列产品格局，并且在整车轻量化技术、清洁能源和新能源产品方面形成了行业领先优势。

经过了几十年的创新发展，解放青汽公司已成为国家卡车生产的骨干企业，产品销往全国各地，并出口南非、巴基斯坦、越南等30多个国家和地区。

作为商用车行业龙头企业，解放青汽积极践行国家制造强国战略，主动拥抱数字化、智能化转型，统筹规划、分步推进智能制造建设。具体推进过程中，将顶层设计与“问计于民”相结合，通过明确应用场景、追踪技术路线、发动全员开展课题试点，解放青汽智能制造进入快车道。

2021年4月，解放青汽工厂生产的第100万辆整车载誉下线，需求量不断提升，解放青汽计划通过优化生产计划管控、智能装备升级等方式，推动生产效率，实现产能快速攀升。基于产线智能化需求，导入自动化立体仓库存取系统，无缝衔接各生产线，实现冲压与焊装车间物流的自动化、信息化、数字化与智能化管理。

物流面临主要挑战

1、仓储空间不足。冲压件库房容量空间严重不足， 无法满足生产的需要。同时由于器具种类繁多、规格差异较大，导致库房的平面利用率低下。另一方面，随着青汽产量不断增加，抵达新高峰，导致库房中制件仓储空间不足的问题日渐突出，严重制约着生产的组织和管理的优化。

2、管理难度大。在冲压件库存放制件品种几百种，存放近30万制件，每日收发制件数量13万，收发工作量大。而制件的管理，除了5S定制位置区域外，完全靠人工进行管理与识别。这对管理人员制件识别、存放位置记忆等技能要求高。同时，由于制件堆叠存放，在生产时，难以做到制件“先入先出”。另一方面，冲压库空间紧张，器具间距过窄、物流通道不顺畅，加剧了制件收发及盘点工作的难度，导致库房的管理人员管理难度大，同时对人员数量有着极高的要求。

3、管理方式落后。从生产入库到制件出库过程，全程依靠人工手写纸卡、5S定制等方式进行跟踪与追溯，缺乏有效的信息化手段，在生产管理与组织中，经常发生制件数量差异等问题，同时，缺乏准确、及时的库存信息反馈，对于计划排产时的信息指引不足，无法更优的控制生产库存，导致制件周转周期较长。

“少批量、多品种、按单生产”是商用车行业的一大特点。商用车的生产特点决定了生产管理的智能化、柔性化的必要性和迫切性。青汽公司以仓储物流及管理为智能制造突破点，结合生产制造中的应用场景，对智能化的立体仓储技术进行实践探索，通过技术赋能，实现对传统业务的突破。

项目概述

解放青汽总装线采用工艺物流一体化设计理念，车间配套建设了面积1.4万平方米的物流配送中心，并采用50余台基于视觉SLAM的AGV自动配送物料。同时拥有轮胎自动输送系统，每小时可输送轮胎400余个。座椅、卧铺、导流罩、前悬置等通过升降机分别送到装配线装配区的线边。通过调度及控制系统，把各工件自动配送到各自的装配区，实现配送的自动化。

涂装车间将AGV柔性化输送技术应用于点修、返修、可换件转运等低作业节拍工序，减少了传统地面机械化输送装置对生产空间的大量占用，采用“双立体库”智能存储与编组、全车间数据的实时数据采集和分析应用，实现车间智能调度和决策。

焊装车间有20余台AGV，通过调度系统自动对冲压件进行配送，实现焊装物料自动化配送，同时减少人工叉车在车间内运行，降低安全隐患。焊装每日13万件收发的生产需求，结合5G技术、数字孪生技术智能化算法模型等先进技术应用，大幅度提升管理效率。

冲压车间拥有整车厂首个大型冲压件的智能化立体库，配备全自动化堆垛机、RGV、及WMS仓储管理系统，实现全自动化的收发与智能化的管理，满足24万辆份大中型冲压件存储，在调度系统的智能算法指挥下，实现了从入库、仓储、出库、配送全过程的智能化，打造冲焊智能一体化仓储物流新模式。

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自动化立体仓库存取系统总高约为9米，5100余平方米的三跨厂房空间内，针对70余种不同规格器具的存储需求，整个立体仓库共设计了9台堆垛机，包含2900多个库位，货物的最大载荷为1.5吨。该项目的堆垛机系统在电气设计上采用”软捆绑“的方法进行调试，大大提高了调试效率及精准度。为满足其24万份大中型冲压件存储，焊装每日13万件收发的生产需求。

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项目成效

智能物流是智能制造的重要组成部分，通过智能化仓储物流设备的应用，解放青汽实现了人力的大幅度节省，同时提高了效率、降低了错误率和作业强度，改善了工作环境，有力地降低了生产成本。 通过智能物流后台自动生成的数据，解放青汽建立了生产过程的数字孪生环境和算法模型，可以不断对生产过程进行优化，提高生产及物流配送的精准性和效率，推动企业打造优质、高效、强大的交付能力。