AGV小车(自动引导车)在立体库与生产线之间来回穿梭，机械臂主动拿取物料进行组合加工，大型产品在智能吊装设备翻转腾移间实现精准装配，全流程数据线上扫码记录。装配完成后，产品还能“乘坐”物料电梯来到两层楼之隔的测试生产线，实现全程智能化人机协同作业……

春节前夕，本报记者走进中国航天科工二院25所装调部。工人寥寥无几，生产有序运行，一派现代化智能厂房的景象呈现在眼前。

据工作人员介绍，这些智能化生产线实现了多型产品共线生产。换言之，无论“谁”来，都能快速上线，甚至在必要时，还能紧急“插单”。

“感觉地儿都变大了!”

走进25所精装组，偌大的车间整洁宽敞。

于车间中部面门而站，左侧靠墙矗立着一排半开放式物料立体库，设有传送导轨和接驳位。地上两条黄色标识线间1米多的走道上，AGV小车正匀速行驶，终点是面前的3条智能生产线——从左到右，依次是常平架系列装配生产线、大口径生产线和小口径生产线。右侧墙上挂着一个大显示屏。身后是摆放整齐的几张黄色木质桌，上面整齐地摆放着一些产品。

▲ 智能物流AGV

“在进行智能化改造前，曾经的精装组摆满了这种黄色木质桌，上面堆满了各种物料、螺钉、组合件，各种纸质工艺文件和工艺卡也散乱堆积，显得拥挤、杂乱。”25所装调部工艺师小胡环视四周说，“如今产品按模块划分、按批次生产，摆放整齐，环境整洁，感觉地儿都变大了”!

精装组是装调部最早进行智能化改造的车间之一。装调部工艺师冯博士介绍，在多品种、变批量的科研生产形势下，装调部智能化改造筹谋已久。

以常平架系列装配生产线为例，经过多年系统筹谋、循序渐进推进，2019年，该生产线实现了组合级自动化装配;2021年，整机级半自动化生产线建成;2023年，在投入两台自动化机械臂后，整线自动化程度再进一步。

如今，只见一个小型机械臂灵巧地翻转腾移，将物料一个个精准地摆放在操作台上，另一个机械臂通过自身摄像头精准识别物料信息，选择相应的工装、螺钉进行组合拧紧，然后通过传送导轨转入下一工序。

有了常平架系列装配生产线“打样”，大口径生产线和小口径生产线紧随其后，很快便进驻车间，使资源高速流动起来，空间也显得宽敞了许多。

▲ 小口径生产线

“干起来更省劲儿了!”

无论是车间匀速穿梭的AGV小车，还是从6层精装组到8层调试组的产品电梯，抑或是大口径生产线和测试暗室的智能吊装设备，智能化改造带来的另一个直观变化是无人化搬运。这让工人们止不住赞叹：“干起来更省劲儿了”!

走进产品胶接车间，记者被一排3层框架堆成的约3米高、30米长的增强线挡住了视线。再往里走还有两排，中间一排是胶接生产线，最里面一排是常温固化立体库。

▲ 产品胶接生产线

小胡介绍，传统的产品胶接全靠人工完成。工人要运送产品先后到打磨、清洗、涂底剂、涂胶、刮胶、检测等区域完成相应的操作，一个人一天最多完成两件产品，而且不能完全保证产品一致性。如今，有了自动化胶接生产线，从上料到打磨、清洗、涂胶、刮胶，直至检测，全程实现了自动化流水作业。在完成胶接后，产品还可由智能堆垛机转移到常温固化立体库进行固化，再由自动化推车转移到增强线进行涂胶增强。该生产线正式投入使用后，产能或将提升10倍以上。

“把人从重复性、低端的工作中解放出来，去从事高价值工作，也是智能化改造的题中之意。”冯博士说。

“不仅是硬件的搬运，在工艺文件的阅读上也更省劲儿了。”小胡告诉记者，他们把一摞摞图纸工艺文件转化为带有图片的电子卡片和可以动起来的电子视频，操作工人阅读起来也更加直观易懂了，着实省了不少的精力。

“共线”是绕不开的话题

从智能装配生产线到多型共线产品调试线，再到胶接生产线，记者发现，“共线”是25所智能化改造绕不开的话题。“我们所有的智能生产线，最大的亮点就是可以多种产品共用生产线生产。”冯博士自豪地说，这在整个行业也是非常超前的。

例如，在常平架系列装配生产线上，每个操作台都可以根据产品种类、尺寸自动更换工装，电脑里存放了不同产品的软件库。不仅如此，各个工位可以串行成线，也可以并行同战，还可以根据任务需要进行紧急插单。

▲ 立体库

“多个工位设有接驳位，都是可以接新任务的点位。如果有特别着急的突发订单，我们就可以紧急切换，让多个工位并行生产。”冯博士进一步解释，“我理解的高质量生产，高指以高科技赋能，质指品质增值，量指数量提升。要通过现代化技术推进机械化换人、自动化减人，把设计师极致的设计艺术性地创造出来。”

锚定“无人值守”目标，冯博士表示，下一步他们要考虑如何对全流程采集到的海量数据进行管理，结合人工智能技术，让数据说话，挖掘数据背后的规律。“如今，大家聊天的话题都变了，最常聊的就是哪一块还能再提升一步。”小胡说。