货架式AGV在选择避障方案时，有多种解决方案可选。如：声波传感器、红外传感器、视觉传感器及激光雷达传感器，不同类型的传感器各有各自的优点及缺点。目前常用的避障解决方案则是其中的激光雷达传感器。

激光雷达传感器的特点

1. 高精度定位

激光雷达的测距精度可达几个厘米，远高于其他传感器。这使得AGV能够基于这些距离信息构建出详细的三维地图，实现高精度定位。

2. 实时感知和避障

激光雷达的实时扫描功能使AGV能够实时检测周围环境中的障碍物。当检测到障碍物时，AGV可以立即获取障碍物的位置、大小等信息，并基于这些信息调整自身的行驶路径，避免与障碍物发生碰撞。

3. 适用于复杂环境

激光雷达能够在复杂的环境中准确识别出各种障碍物，包括静态障碍物和动态障碍物，如行人、其他车辆等。这使得AGV能够在繁忙的工厂、仓库等环境中安全地运行。

4. 高速扫描和更新频率

激光雷达的扫描和更新频率非常高，这使得AGV能够实时获取最新的环境信息，实现实时感知和快速决策。

镭眸 F31-C 避障型激光雷达，采用时间飞行(TOF)测距原理。能够实现 270°视场角、最远25M范围内的区域保护。适应环境广，抗干扰能力强。精确温控系统以及可靠密闭性设计，使得其在恶劣天气如雨、雾、雪、冰、霜高低温环境下依然能够保持稳定工作状态。在保证安全生产的同时兼顾成本与性能，得到了用户的高度认可。

检测灵敏，体积小巧

镭眸 F31-C 避障型激光雷达扫描精度可达±3cm，抗光强度≤80000Lux，扫描频率15Hz可满足绝大场景下的检测要求! 同时，F31-C 具有小巧的外形，无需占用太大的空间。全身尺寸仅为 60mm*60mm*85mm。

F31-C 避障型激光雷达特性

亮点

■ 270°大视场，25米远距离测量；

■ 低功耗，可满足长时间运行；

■ 小巧外形；

■ 防护等级IP65；

■ 精确温控，工作温度：-25℃~+50℃；

■ 精度±3cm；