王宏玉：近年来，中国物流机器人市场需求旺盛，行业整体水平在世界上应该是领先的，但是企业呈现小而散的特点，每一家的实力都不够强，不利于技术的沉淀和未来与国际巨头竞争。我们还需要不断深挖技术，做出更好的产品。

　　毫无疑问，AI正在赋能工业和物流领域并产生巨大活力。像旷视这样的新技术公司进入智慧物流领域后，带来了新思维，促进了技术发展，也使整个行业更有活力。当前，中国物流机器人技术更新的速度快得惊人。未来，传统企业与新兴企业需要互相学习、共同提高。

　　我加入旷视，就是因为看重旷视拥有大量的AI顶级人才可以提供更先进的算法和底层技术，推动物流数字化和智能化进程。我希望在这样的新兴公司能够更好地与新趋势接轨。

把握趋势，成功打造技术平台

　　记者：在您看来，客户对物流系统设备的需求发生了哪些变化？哪些技术领域或应用环节需要加快发展？

　　王宏玉：现在客户需求的变化主要有以下几点：一是客户更加理性了，知道自己想要什么，知道去找谁，甚至知道如何去实现。二是重视物流系统的柔性化。三是人机协作场景会越来越普及，规模化的人力投入越来越少。四是项目大型化，大体量、高复杂、重智能对系统核心算法能力提出更大挑战，这就需要旷视河图这种操作系统级别的调度软件提供支撑。目前只有河图是从物流系统规划，到实施，到运维，整个流程全打通，我们叫同构仿真，就是用一套代码或者一套工具来实现所有的过程。现在河图实现了调度级数字孪生，把各种设备调度起来；未来是参数级数字孪生，深入到每个设备的底层，在虚拟空间建模型。物流设备在虚拟空间跑好了，一个工厂的物流系统实施就比较顺了，效率也能达到设计要求了。

　　另外，传统的物流系统主要解决存储和输送的问题，现在的物流系统变成了工艺环节的一部分，更多强调的是流动性和适用性，以及与整个工艺系统的匹配性。

　　现有的物流设备基本能满足客户的需求，但是在一些细分行业，客户不断提出新的需求，需要我们投入研发，解决客户的痛点问题。疫情过后，对于少人化的需求也是越来越强烈，需要我们在每一个环节都要为客户考虑如何少人，还要考虑降低成本投入。

　　基于上述分析，我认为需要加速发展的物流技术领域有：

　　1）与业务结合的复杂系统的调度管理，需要借助AI技术，不断学习，不断优化；

　　2）能够代替人的繁重劳动的智能设备，比如自动装车、自动卸车或者方便操作的小型设备；

　　3）同构的仿真技术，能够真实反应设备的参数与状态，真实再现客户的物流系统能力的仿真技术，引申到物流系统的数字孪生技术，虚拟空间和实体空间的映射与互动。

　　记者：从AGV到AMR，您认为移动机器人技术发展方向有哪些？ 

　　王宏玉：AGV最早是传统企业自动导引车的模式，在智能化这块比较薄弱。随着智能化技术的发展，AGV智能化越来越强，所以业内就称之为AMR了。现在新兴企业更偏向于AMR的发展，但未来趋势可能是AGV越来越弱，大家都会朝着AMR方向发展，因为AMR的技术含量和整个底层平台更适合未来的技术发展趋势。

　　机器人技术平台也发生了变化，传统企业有些还是基于WINCE平台，目前都在转到基于LINUX平台。在新的平台下可以集成更多的AI算法，开发的环境更易于协同。

　　未来物流机器人硬件会变简单，软件和算法会越来越复杂，而这正是旷视的技术强项。越复杂、与业务结合越紧密的物流系统中，AI的作用越显著。我们要把旷视的技术优势用好，进一步增强机器人产品的竞争力。比如在SLAM技术上，旷视获得世界计算机视觉领域顶级会议CVPR 2020 SLAM双料全球冠军，该挑战赛对算法能在丰富场景、环境要素变化以及各种极端运动情况下的鲁棒性提出了极高要求。这些技术为MegBot-S800提供了很强的算法支持。未来旷视的所有智能机器人都会采用自研算法的SLAM和VSLAM导航技术。

　　记者：关于技术平台，能否具体介绍它在产品开发中起到怎样的作用？

　　王宏玉：我来到旷视后，开始在艾瑞思产品基础上打造新的旷视移动机器人技术平台，我们对硬件架构和软件架构都做了很大改进。比如说，我们对移动机器人主控系统的CPU进行了细分，使控制系统模块化，更简单也便于扩展；主控系统与其他部分的连接采用总线结构，使整个系统的实时性非常好，控制周期从20毫秒缩短到5毫秒，这意味着机器人的定位精度得到提升，系统的安全性增强了。另外关键的一点是，机器人完全采用国际标准，容易跟其他厂商的设备匹配，也便于今后系统扩展，给客户带来极大便利。

　　将来旷视的机器人开发都在这个技术平台之上，随着产品模块的不断积累，可以省去大量重复性工作。比如，不同车型复用一个底盘，使新产品推出速度更快、成本更低，产品可靠性也得到提高。

徐福记厂区，旷视物料搬运机器人正在托举货物

　　记者：机器人技术平台的建立，需要把握技术发展趋势。这项工作应该很有挑战性吧？