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CASE / 精品案例
华数HSR-JR630工业机器人
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华数HSR-JR630工业机器人

华数HSR-JR630工业机器人

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重量：0.000KG
商品描述

华数HSR-JR630工业机器人

HSR-JR630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。 
JR630系列机型特性： 
1.高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本 
2.长寿命： 采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益 
3.高加速性能： 采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，最快加速时间可达0.3S 
4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。 
5.超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM 
6.高平滑性： 采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。 
7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好 
8.高负载： 末端最大负载30kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

技术参数

工业机器人 HSR-JR630
自由度 6
额定负载 30Kg
最大工作半径 1701mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
额定速度 J1 88°/s，1.53 rad/s
J2 66°/s，1.15 rad/s
J3 120°/s，2.09 rad/s
J4 178°/s，3.11 rad/s
J5 178°/s，3.11 rad/s
J6 225°/s，3.93 rad/s
最高速度 J1 96°/s，1.68 rad/s
J2 88°/s，1.53rad/s
J3 192°/s，3.35 rad/s
J4 297°/s，5.18 rad/s
J5 297°/s，5.18 rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
容许扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 5.6kVA
额定功率 4.5kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 8.1A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面、倒挂安装
本体重量 302kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 750mm（宽）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式
控制柜重量 186kg