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CASE / 精品案例
华数HSR-SR3400工业机器人
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华数HSR-SR3400工业机器人

华数HSR-SR3400工业机器人

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重量：0.000KG
商品描述

华数HSR-SR3400工业机器人

HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。 
优势特点： 
1.高性价比 
低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本 
2.长寿命 
采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达数十年 
3.高速性能 
采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间，最快循环时间可达0.35S 
4. 高集成度 
本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。 
5.高精度 
除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±0.01MM 
6.高平滑性 
采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。 
7. 高刚性 
其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作 
8.负载档位实用性 
根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。

技术参数

工业机器人 HSR-SR3400
自由度 4
最大负载/额定负载 3kg/1kg
最大工作半径 400mm
重复定位精度 ±0.01mm
运动范围 J1 ±132°
J2 ±141°
J3 0-150mm
J4 ±360°
额定速度 J1 360°/s,6.28rad/s
J2 470°/s，8.19rad/s
J3 710mm/s
J4 1500°/s,26.16rad/s
最高速度 J1 530°/s,9.24rad/s
J2 700°/s,12.21rad/s
J3 1065mm/s
J4 2600°/s,43.35rad/s
容许惯性矩 J4 0.05kg㎡/0.005kg㎡
容许扭矩 J4 3.29Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 选配（若需配置，示教器线缆长度为8米）
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 0.6kVA
额定功率 0.5kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 2.7A
防护等级 IP54
安装方式 地面安装、桌面安装
本体重量 17kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量 38KG