功能说明
机器人调度系统对外API接口
查询设备状态
获取地图
获取二维码地图
命令序列下发
获取任务列表
系统重启
清除AGV
查询地图距离
二维码坐标修改
采用视觉二维码+惯导+编码器混合导航方式，行驶更精确，更稳定。铺设简单，各种环境都能够使用。
其中各个模块所起的作用如下：
Ø 视觉二维码：实际地面物理坐标参照作用，坐标精度 0.1mm，角度精度 0.1°
Ø 编码器：在无二维码区域，通过左右轮编码器计算左右轮的实际位移，计算当前机器人坐标和角度，引导机器人按照正确的方向和角度行驶，累计精度 0.045mm
Ø 惯导：在无二维码区域，通过累计加速度计算小车的实际位移，累计精度随时间漂移，主要在机器人打滑情况下进行方向和角度的引导作用，精度低于编码器
软件系统规格
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参数项目
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参数指标
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系统要求
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Windows操作系统/Linux操作系统
CPU：I5及以上，内存：8G及以上，硬盘：500G及以上
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系统开发语言
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C/C++
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软件架构
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B/S架构
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系统权限控制
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硬件加密狗
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对外通讯协议
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HTTP
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对外数据格式
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JSON
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对外接口
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提供标准第三方系统的对接接口，详见接口文档
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AGV管控数量
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≤160
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AGV发现时间
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≤35秒
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地图管理
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地图配置
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路径规划
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路径自动规划
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交通管控
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管理控制多台AGV交通调度，自动防碰撞管制
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任务管理
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任务排队，派发，完成状态监控
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日志记录
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AGV状态日志、AGV任务日志
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系统配置功能
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参数项目
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参数指标
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地图配置
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地图配置方式
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工作模式配置
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配置虚拟仿真模式、配置真实工作模式，两种模式工作在同一套系统中
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寄存器配置
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配置AGV工作的基本属性，如：最高速度，加减速度，码间距等
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AGV大小配置
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AGV大小配置，防碰撞使用
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