多场景运用:无人搬运系列中顶升搬运机器人,自主移动,无轨导航,人机混场。
自主定位导航:实现自主定位导航、搬运物料、人机协作,真正做到了自动化与智能化的完美融合
高安全防护:配备惯导系统、工业级激光雷达等传感器,高安全作业 。
虚拟道路规划:可以通过画线的方式,规划机器人的运动轨迹,让机器人按照指定线路行进。
适应性强:超神检测、顶升机构
多机调度:调度系统可同时连接多台机器进行任务协同工作,支持服务器多机调度、平板交互
智能系统:搭配WMS仓库管理系统,对物料存放空间进行管理
重量:50kg
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水平负载:100kg
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离地面高度:30mm
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底盘尺寸: 535*420*285mm
顶升高度: 700*410*420mm
顶升机构尺寸:700*410mm*35mm
顶升物料支架宽度:580mm
物料支撑点高度:400mm
货架腿:直径30mm—50mm
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顶升行程 40mm
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工作环境温度:15℃至35℃
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工作环境相对湿度:相对湿度5至80%(无结露)
大气压力范围:860hPa至1060hPa
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防护等级:IP20
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能源系统:智能锂电池
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工作时长:空载12小时,满载6小时
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充电时间:3小时
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充电桩:自动充电桩/手动充电器
额定电压:DC25.2V
电池容量:30Ah
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驱动方式:高精度直流电机
额定功率(W):280W
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最大速度:1.2M/S
旋转半径:0mm
悬挂系统:主动
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末端辅助定位精度:±10mm
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自动避让距离:<1m
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地板要求:硬质混凝土、毛毡垫构成的水平地面(无油、无水、无尘土)
跨越间隙:<15mm
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跨越高度:<15mm
爬坡能力:<15°
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串口:RS-232通信接口
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无线网络:自建基站或WIFI
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轮子:铝合金轮毂 橡胶实心轮胎
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外壳:ABS喷漆
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顶盖:铝合金 阳极氧化
激光传感器:260°扫描范围,人眼安全
避障超声波:5cm-20cm阻挡检测
急停开关:1个
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