动进新研制的新定位技术AGV采用高定位精度室内卫星式定位系统，由定位基站、定位器、控制器和光学标签组成。定位基站负责在三维空间内发射红外编码光束，采用 850 纳米人眼安全红外光，每个空间方向上光的编码独特且唯一，单个基站既可以完成二维定位和定姿。光学标签负责接收编码...
动进新研制的新定位技术AGV采用高定位精度室内卫星式定位系统，由定位基站、定位器、控制器和光学标签组成。定位基站负责在三维空间内发射红外编码光束，采用 850 纳米人眼安全红外光，每个空间方向上光的编码独特且唯一，单个基站既可以完成二维定位和定姿。光学标签负责接收编码光并进行编码信号预处理。定位器内置定位算法，完成光学信号的实时解码，解算出光学标签相对于基站的垂直和水平角度，进而得到平面位置（假设光学标签的高度已知）。控制器内置基站分组算法，调度多基站之前的发光次序。每个基站的覆盖区域为一个圆，该圆的半径(R)取决于基站和标签之间的垂直高度差(h)，即 R =2.5h。此覆盖区域内所有的定位器均能单独接受光信号并解码算出当前位置，刷新率可达 35Hz。
室内卫星定位原理图：
产品特点：
● 定位精度高
满足智能车辆对移动定位的要求，在基站的覆盖范围内，98%的区域内可以保证±5mm 的重复定位精度，±3cm 的绝对定位精度。
● 定位投入成本低
定位基站、定位器、控制器和光学标签投入成本低，但性价比高
● 定位刷新率高
满足智能车辆的快速移动要求
● 单基站完成定位和定姿
基站可以快速规模化部署，满足大型、超大型停车场的应用
● 特定波长的红外光编码
适应地下停车场的光照环境，稳定可靠
● 工业标准接口
数据对接简单，接口协议内置CAN/串口/WIFI
● 全局定位数据输出
不同的停车场场景可通用，定位数据不依赖实际环境
动进AGV室内卫星式定位产品和其他定位技术的对比
名称 | 覆盖 范围 | 接入 能力 | 定位 精度 | 定位 方式 | 定位 延迟 | 优点 | 环境 依赖性 |
蓝牙 | 10 米 | 6~7 个 | 米级 | 基于信号强度 | 秒级 | 受众群体大，定位 人员 | 密集部署，人群干扰大 |
超宽带 | 50~80 米 | 1000 个 | 分米级 | 基于时 间差 | 10 毫秒 以上 | 定位人员 | 密集部署，多 径效应明显 |
动进LED光定位 | 50 米以上 | 无上限 | 毫米级 | 到达角 | 3 毫秒以内 | 部 署 方 便，抗光干扰 | 不 依 赖 环境特征 |
激光 雷达 | 5~20 米 | 1 个 （单车必备） | 毫米级 /厘米级 | 测距 | 10 毫秒 | 需要安装反光板 | 强 依 赖 环境布局 |
视觉 | 10 米以内 | 1 个 （单车 必备） | 厘米级 | 测距 | 30 毫秒以上 | 感知信息丰富 | 强 依 赖 环境特征 |
产品应用：
动进AGV室内卫星式定位系统中的光学标签接收定位基站发出的 850nm 的红外光，室外日光对光学标签直射的环境中是无法完成定位的，这套系统的主要使用环境是在室内。室内的 LED 灯光对定位没有任何影响。
