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CASE / 精品案例
智行者星骥
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智行者星骥

星骥无人驾驶整体解决方案定位于实现高速道路及复杂城市道路的自动驾驶

 

星骥系列是智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。


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商品描述

星骥无人驾驶整体解决方案定位于实现高速道路及复杂城市道路的自动驾驶

 

星骥系列是智行者科技推出的L3/L4级别的自动驾驶解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。


自主知识产权AVOS操作系统：基于人-车-路闭环的自动驾驶操作系统AVOS，能够满足复杂的结构和非结构混合场景下L3/L4级别自动驾驶。通过核心算法和业务功能的高内聚、低耦合，AVOS具有良好扩展及伸缩性，能够快速地在高速、城AVCU（Autonomous Vehicle Control Unit）包括综合感知/认知单元、智能决策单元和高精控制单元三部分。其分别基于FPGA、CPU和MCO等具有不同计算特征的硬件方案。在综合感知/认知单元，使用FPGA实现微妙级时间同步、厘米级空间标定、Gbps级大数据处理以及微妙及感知延迟，保证环境感知/认知的准确性和实时性。市和机场等场景下充分应对物流、出行等多种业务。