料箱机器人特点：
1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。
4、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。
5、灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端，左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
2、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物，集中搬运，节省行走途中所需时间。
3、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施，实现*、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
料箱机器人应用场景
多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。
仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改，能适应仓库和产线变动。
无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景，跨越式实现智能物流配送。
MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统，支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据，任务数据通过接口对接至上层系统MES、ERP或WMS中，实现已有信息系统的整合，完成无人化智能化作业改造。
产品优势
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
料箱机器人技术参数：
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序号
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规格指标
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参数
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1
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最低拣取高度
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280mm
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2
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拣取高度可达
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3500mm(需定制)
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3
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单个料箱最小尺寸
（长*高*深）
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*400*300*150（mm）
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4
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单个料箱最大尺寸
（长*高*深）
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550×420×450（mm）
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5
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单个料箱重量
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30KG
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6
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总负载重量
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150KG
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7
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拣取方式
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深度视觉定位和抓取
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8
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拣取方向
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左右双向均可
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9
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单料箱拣取时间
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5s
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10
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机器人尺寸
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1520×900（mm）高度可定制
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11
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行驶控制
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手动／自动
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12
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导航方式
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自然导航
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13
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行驶通道宽度要求
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1200mm
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14
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最大行驶速度
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1m／s
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15
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停车精度
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±10mm
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16
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爬坡能力
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2°
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17
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安全防护
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视觉、激光、急停、碰撞条
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18
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报警形式
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声光报警、即时信息推送
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