TPR系列机器人独特的线性执行机构、节能环保的手臂设计、简单的操作界面制定化抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的机器人解决方案，其卓越的精度和速度、高效稳定的性能使一台机器人能够同时完成多条生产线码垛要求，机器人负载能力120KG-300KG,适用于饲料、化工、粮油、食品、建材、日化、酒类、饮料、医药、家电、3C电子等行业。
沃迪出品的“TRIOWIN” TPR系列码垛机器人经中国科学院上海科技查新咨询中心评定：技术水平达到国内领先、国际先进水平。TPR系列码垛机器人产品被认定为“国家重点新产品”，产品已取得德国TUV集团CE认证，国内外客户数已达300多家，市场覆盖食品、饮料、啤酒、饲料、化工、建材、粮油、医药、家电行业。截止目前，“TRIOWIN”已连续多年成为国产码垛机器人畅销品牌，国内市场占有率名列前茅。
1、独特线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更精确。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：高精度的现场动作仿真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场仿真模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
* 灵活的编程方式
* 手动示教方式
* 离线编程方式
* 图形化编程方式
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项目
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规格
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TPR-120
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TPR-200
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TPR-300
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轴数
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4轴
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安装方式
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落地式
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动作范围
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A(左右)
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330°
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330°
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330°
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B(上下)
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2000mm
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2300mm
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2300mm
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C(前后)
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1300mm
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1500mm
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1500mm
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D(抓手)
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330°
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330°
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330°
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承重能力
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120kg
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200kg
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300kg
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动作能力
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1400r/h
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1600r/h
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1000r/h
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驱动方式
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AC伺服电机驱动
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位置重复精度
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+0.5mm
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消耗功率
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4kw
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6.5kw
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8kw
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本体重量
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750kg
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1100kg
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1500kg
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安装条件
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周围温度：-30~45度：通常85%RH以下最高95%RH（一个月内）
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客户案例
