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CASE / 精品案例
沃迪智能TDR系列4轴并联机器人
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沃迪智能TDR系列4轴并联机器人

  1. 产品介绍

沃迪装备TDR系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。

TDR31拾捡机器人是具有4自由度的空间Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。TDR31系列机器人可以承载最大3KG、8KG，有效工作范围为1100mm、1600mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。


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重量：0.000KG
商品描述

  1. 产品介绍

沃迪装备TDR系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。

TDR31拾捡机器人是具有4自由度的空间Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。TDR31系列机器人可以承载最大3KG、8KG，有效工作范围为1100mm、1600mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。


  1. 设备优势

* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
* 低成本维护，通过网络可以远程监控维护
* 智能化、多角度视觉控制。


  • 技术参数



  • 1584066186846382sbxo.jpg

  • 产品型号

    TDR3103-1100

    TDR3108-160

    控制轴数

    4轴

    4轴

    动作范围

    直径：1100mm

    高度 :250mm

    直径：1600mm

    高度：350mm

    重复定位精度

    +0.1mm

    +0.8mm

    负载重量

    3kg

    8kg

    最大速度

    2.5次/秒

    100次/分

    机器人重量

    85kg

    165kg

    驱动方式

    电气驱动

    工作条件

    环境温度：0-45摄氏度

    环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内）



  • 客户案例




4轴并联机器人.jpg

TDR并联机器人.jpg

TDR4轴并联机器人.jpg