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CASE / 精品案例
松欧FD-V6多功能焊接机器人
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松欧FD-V6多功能焊接机器人

■   动作更快，反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳速度方式下运行，节省工作时间。

 ■   完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围更大。

 ■   操作方便，便于用户使用。

 ■   机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。


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重量：0.000KG
商品描述

■   动作更快，反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳速度方式下运行，节省工作时间。

 ■   完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比工作范围更大。

 ■   操作方便，便于用户使用。

 ■   机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/英文切换。


    机器人参数

    型号 FD-V6
    轴数 6轴
    负载 6kg
    重复定位精度 ±0.08mm
    驱动容量 2600w
    动作范围 基本轴J1 ±170°（±50°）
    基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
    基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
    手臂轴J4 ±180°
    手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
    手臂轴J6 ±360°
    最大速度 基本轴J1 3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
    基本轴J2 3.66rad/s｛210°/s｝
    基本轴J3 3.66rad/s｛210°/s｝
    基本轴J4 7.33rad/s｛420°/s｝
    基本轴J5 7.33rad/s｛420°/s｝
    基本轴J6 10.82rad/s｛600°/s｝
    荷载能力 允许扭矩J4 11.8N·m
    允许扭矩J5 9.8N·m
    允许扭矩J6 5.9N·m
    允许惯性矩J4 0.30kg·m?
    允许惯性矩J5 0.25kg·m?
    允许惯性矩J6 0.06kg·m?
    机器人动作范围截面面积 3.14m?x340°
    周围温度·湿度 0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
    本体重量 144kg
    第3轴可载能力 10kg
    安装方式
    		 地面/侧挂/吊装
    主要应用
    		 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
    对应生产加工中各种需求。