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地图构建:图纸一键导入;仿真模拟,真实还原工作现场。
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路径规划:通过算法规划任务最佳交通路线,高效完成任务。
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任务管理:对接上位系统,优化分解任务,分析执行路径、效率优先。
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AGV调度:交通管制、车辆限速、远距停车。
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AGV实时动态监控:AGV运行实时监控,保障稳定运行、故障报警。

1.建模仿真:提取物理特征点(AGV、货架、道路、充电桩、障碍物等),形成等比例的边界模型,在任务规划过程避免安全问题的产生。

2.路径规划:超15种路径设计,确保厂房的所有角落都能走到。
3.数据算法支持:通过多算法支持,满足动态调度和管理。

4.系统策略支持:通过各种策略支持,辅助调度系统更智能更高效的执行任务,满足多车调度需求。
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任务选择策略:优先级、节点距离。
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避让策略:任务优先、电量优先级、动作优先级、会车策略。
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充电策略:空闲充电策略、低电量充电策略、极低电量数据保护策略。

5.多场景接驳调度支持(电梯、分拣线、穿梭车、堆垛机等)
通过高效的电梯(或升降机)调度办法,优化AGV与电梯(或升降机)等待时间过程的问题

通过传感技术,打通更多自动化设备,实现设备运行状态的监控与对接,通过数据分析,进一步优化调度任务。
6.项目全过程支持