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CASE / 精品案例
爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人
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爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人

爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人专为较大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有新技术。C4 紧凑型 6 轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的 RC700 控制器，和 RC+7.0 软件平台，为您提供更高效的应用。

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重量：0.000KG
商品描述

爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人专为较大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有新技术。C4 紧凑型 6 轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的 RC700 控制器，和 RC+7.0 软件平台，为您提供更高效的应用。

产品规格

产品型号 C4-A601S
安装方式 台面安装/吊顶安装*4
运动自由度 6
最大运动范围 P 点：通过 J4/J5/J6 中心 600 mm
手腕法兰面 665 mm
最大运动速度 第 1 关节 450°/s
第 2 关节 450°/s
第 3 关节 514°/s
第 4 关节 555°/s
第 5 关节 555°/s
第 6 关节 720°/s
本体重量（不含线缆重） 27 kg
重复定位精度 第 1-6 关节 ±0.02 mm
最大运动范围 第 1 关节 ±170° deg; (UL specification ± 160 deg)
第 2 关节 -160°~+65°
第 3 关节 -51°~+225°
第 4 关节 ±200°
第 5 关节 ±135°
第 6 关节 ±360°
负载 额定值 1 kg
最大值 4 kg (轴臂向下定位 5KG)
标准循环时间*1 0.37 秒
容许惯性力矩*2 第 4 关节 0.15 kg·m2
第 5 关节 0.15 kg·m2
第 6 关节 0.1 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 400 W
第 2 关节 400 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 50 W
第 5 关节 50 W
第 6 关节 50 W
原点复位 无需原点复位
用户电路 9 针（D-Sub 模拟接口）
用户气路 ø4mm×4
安装环境 标准型/洁净型*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL