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CASE / 精品案例
爱普生 G3 SCARA 机器人
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爱普生 G3 SCARA 机器人

卓越的循环时间和精度

台面安装、吊顶安装和侧壁安装型

可选择直轴臂或曲轴臂

占地面积小，可实现大的运动范围

ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型


￥0.00
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重量：0.000KG
商品描述

卓越的循环时间和精度

台面安装、吊顶安装和侧壁安装型

可选择直轴臂或曲轴臂

占地面积小，可实现大的运动范围

ISO Clean （ISO14644-1：2015）& ESD 认证机型


产品规格

产品型号 G3-351S
安装方式 台面安装 复合安装*1
轴臂长 第 1-2 轴臂 350 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 4350 mm/s
第 3 关节 1100 mm/s
第 4 关节 3000 °/s
本体重量（不含线缆重） 14 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.01 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.005°
最大运动范围 直轴臂 第 1 关节 ±140° ±120°
第 2 关节（洁净型） ±142° (±142°)
曲轴臂 第 1 关节 右抓手 -110~165° -105~130°
              左抓手 -165~110° -130~105°
第 2 关节 右抓手（洁净型） -120~165° (-120~160°) -120~160° (-120~150°)
              左抓手（洁净型） -165~120° (-160~120°) -160~120° (-150~120°)
普通轴臂 第 3 关节（洁净型） 150 mm (120 mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 1 kg
最大值 3 kg
标准循环时间*2 0.41 秒
第 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.005 kg·m2
最大值 0.05 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 200 W
第 2 关节 150 W
第 3 关节 150 W
第 4 关节 150 W
第 3 关节顶压力 150 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 15 针（D-Sub 模拟接口）
用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净*4和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL