第二代 YAB 窄通道叉腿式 AGV 具有前腿稳定可靠， 叉齿间距固定，结构简单 安全，经济型比较好。适 用于国标单面托盘的货物 装卸转运，最小通道优化 后仅需 1.8 米。
产品特点
PRODUCT FEATURES
第二代 YAB 窄通道叉腿式 AGV 具有前腿稳定可靠， 叉齿间距固定，结构简单 安全，经济型比较好。适 用于国标单面托盘的货物 装卸转运，最小通道优化 后仅需 1.8 米。
特
性 | 产品型号
| 标记
| YAB10
| YAB15
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驱动形式
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| 电动
|
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驾驶方式
|
| 无人
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导航方式
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| 激光
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额定载荷
| Q kg
| 1000
| 1500
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载荷中心
| C mm
| 600
| 600
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轴距
| Y mm
| 938
| 938
|
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轮
子 | 轮胎
| 聚氨酯轮
|
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|
驱动轮尺寸
| mm
| Φ230*75
| Φ230*75
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承载轮尺寸
| mm
| Φ80*70
| Φ80*70
|
|
辅助轮尺寸
| mm
| Φ115*55
| Φ115*55
|
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前轮距
| b11 mm
| 500
| 500
|
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基 本 尺 寸 | 总高（货叉最低时）
| h1 mm
| 1945
| 1945
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|
起升高度
| h3 mm
| 1600
| 1600
|
|
货叉高度（最低时）
| h5 mm
| 85
| 85
|
|
车体总长
| L1 mm
| 1622
| 1622
|
|
车体总宽
| b1 mm
| 920
| 920
|
|
货叉尺寸
| s/e/l mm
| 170×60×1200
| 170×60×1200
|
|
货叉外宽
| b3 mm
| 670
| 670
|
|
最小离地间隙
| m mm
| 30
| 30
|
|
直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200（1200 沿货叉边） | Ast mm
| 2265
| 2265
|
|
直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200（1200 沿货叉边）
| Ast mm
| 2205 | 2205
|
|
转弯半径
| Wa mm
| 1220
| 1220
|
|
性
能 | 行驶速度 空载／满载
| m/s
| 1.5/1.0
| 1.0/0.8
|
|
提升速度 空载／满载
| mm/s
| 150/100
| 150/90
|
|
下降速度 空载／满载
| mm/s
| 100/130
| 100/130
|
|
最大爬坡能力 空载／满载
| %
| 4/3
| 4/3
|
|
制动方式
|
| 电磁制动
|
|
|
电
机 | 驱动电机功率（S2.60分钟）
| kw
| 1.2
| 1.5
|
|
提升电机功率（S3,15%）
| Kw
| 2.2
| 3
|
|
转向电机功率（S2,10分钟）
| kw
| 0.165
| 0.165
|
|
锂电池电压／容量（5小时放电率）
| V/Ah
| 24/140
| 24/164
|
|
锂电池重量
| kg
| 55
| 60
|
|
其
他 | 自重（含电池）
| kg
| 680
| 700
|
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转向方式
|
| 舵轮电子转向
|
充电方式
|
| 自动充电
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续航时间
| h
| 6小时
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整车噪音 根据EN12503
| dB(A)
| <70
| <70
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通信方式
|
| 无线局域网
| 无线局域网
|
|
安全装置
|
| 前方激光、安全触边、急停
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停止精度
| mm
| ±10mm
| ±10mm
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主机颜色
| 根据甲方要求定制
|
|
