自主研发的运动控制器，适用于多种类型的移动机器人产品。该运动控制器采用工业级芯片，兼容多种通信协议，包括CAN总线、TCP/IP网络协议；外接口丰富，可接多种传感器（激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流/伺服电机驱动器、舵轮等）；外接设备采用线束设计，使机器人布线整洁美观，组装简单，容易维护。
、通用控制器ECO400
通用控制器主要解决移动机器人5大核心问题
1、导航： 自主导航行驶功能，兼容SLAM导航、反射板导航、二维码导航
2、运动控制：自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式
3、自主充电：拥有自主充电功能
4、安全防护：3D视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护
5、通信： 支持外接WIIF，4G通信、5G通信模块
ECO400控制器功能表
类别 | 功能 | 功能解析 | 备注 |
基础功能 | 构建地图 | 配套APP或者PC软件，用于构建地图 |
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导航功能 | 自主导航行驶功能，兼容SLAM自然环境导航、反射板导航、二维码导航 | 导航精度±5~±20mm（具体精度受导航方式，雷达选型影响） |
差速运动模型 | 中间差速运动模型，运动控制算法支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式 | 根据不同产品可选择不同的运动模式，可咨询我司技术人员 |
自主充电 | 与机器人电池进行通信，实现电量监控，自主充电功能 | 充电阀值可随意调整设置 |
安全防护系统 | 激光、超声波、光电、机械防撞系统 | 详情可咨询我司技术人员 |
外设功能 | 状态指示灯、急停按钮、外设PLC对接，其他扩展功能（顶升、滚筒、潜伏牵引）等 | 详情可咨询我司技术人员 |
协议接口 | 提供控制器的通信协议，可进行上层软件开发，调度系统接入等等 | 详情可咨询我司技术人员 |
APP软件操作 | 配套安卓APP、PC电脑操作软件，用于地图构建，路线规划，单机任务测试等 | 使用详情可咨询我司技术人员 |
无人叉车功能 | 单舵轮模型 | 对接车体柯蒂斯控制器，林德车体控制器，实现传统的仓储叉车无人驾驶， | 详情可咨询我司技术人员 |
无人叉车功能 | 货叉升降，自动取放货，货物检测开关，左右转弯，原地旋转，弧度行驶等 |
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选配功能 | 3D相机避障 | 通过3D双目相机识别立体障碍物，识别物体轮廓后进行防撞停止或者避让绕行 | 详情可咨询我司技术人员 |
3D相机识别 | 接入3D双目相机，用于识别托盘孔位或者料笼叉孔，进行二次定位，动态取放货 | 详情可咨询我司技术人员 |
上层其他功能 | 上层其他机构，比如机械手、伸缩机构、辊筒机械，顶升机构，转向机构，其他电机随动功能等 | 详情可咨询我司技术人员 |
脚本功能 | 控制器支持脚本功能，外设简单逻辑功能可通过编写脚本实现 | 详情可咨询我司技术人员 |
其他功能 | 定制适配功能 | 根据客户特殊功能需求，提供额外的定制服务，根据具体功能定制开发 | 详情可咨询我司技术人员 |
二、 产品特点
