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项目
HC
X1
尺寸 (长×宽×高)
1280×700×730mm
负载台板尺寸(长×宽)
865×600mm
重量
450kg
使用环境
环境温度
5℃至40℃
环境湿度
5%至95 %(无结露)
运行环境
仅限室内使用,无过多灰尘,无腐蚀性气体
防护等级
IP20
洁净等级
无/ Class6 / Class5
越障高度
10mm
过缝宽度
30mm
爬坡能力
3°/ 5°
导航方式
SLAM
路径规划
虚拟循迹/自主规划
驱动方式
差速
最大载荷
300kg
离地间隙
25mm
移动性能
导航速度
前进1m/s,后退1m/s,转弯0.3m/s
最大自旋速度
60°/s
定位精度
±10mm位置精度,±1°角度精度
自旋半径
690mm
转弯半径
默认设置500mm
行走通道宽度
Min800mm
回转通道宽度
Min1100mm
电源
电池
DC 48 V
容量
标称容量72Ah
充电方式
手动快换/自动换电/在线充电