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D系列-D1000MS激光Slam导航移动机器人,可潜伏至固定支架下方,将货架抬离地面,背负托盘行走,最大举升负载可达1000kg,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,360°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。
产品技术参数
PRODUCT SPECIFICATIONS
技术参数
外形尺寸:L1450*W1050*H850(单位:mm,含触边)最大负载:1000kg负载方式:潜伏顶升式导航方式:Slam激光导航
供电信息
供电电池:锂电池续航时间:≥8H充电方式:手动、自动、更换电池充电时间:≤2H
安全防护
非接触式:激光雷达、声光告警、安全示宽灯接触式:柔性防撞条、急停按钮安全监测范围:车体正前方、正后方180°
行走运动
驱动方式:差速驱动直线速度:0~1.2m/s转弯速度:0~0.3m/s转弯半径:910mm升降动作行程:600mm
升降动作时间:15s越障能力:5mm爬坡能力:3°/ 5%离地间隙:20mm
直线通道宽度:2100mm(无负载)转弯通道宽度:2400mm(无负载)停车精度:±20mm对接精度:±5mm
适配载具
定制工装(AGV顶升板需依据定制工装设计)