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CASE / 精品案例
寻迹智行：潜伏顶升D1000MS-H
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寻迹智行：潜伏顶升D1000MS-H



D系列-D1000MS激光Slam导航移动机器人，可潜伏至固定支架下方，将货架抬离地面，背负托盘行走，最大举升负载可达1000kg，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。

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重量：0.000KG
商品描述


D系列-D1000MS激光Slam导航移动机器人，可潜伏至固定支架下方，将货架抬离地面，背负托盘行走，最大举升负载可达1000kg，适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统，可以在高速运转的同时，提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达，360°扫描范围3M内物体，可灵活设置安全避障范围，智能切换避障机制，更适合复杂环境中的安全应用。



产品技术参数

PRODUCT SPECIFICATIONS

技术参数

外形尺寸：L1450*W1050*H850（单位：mm，含触边）
最大负载：1000kg
负载方式：潜伏顶升式
导航方式：Slam激光导航

供电信息

供电电池：锂电池
续航时间：≥8H
充电方式：手动、自动、更换电池
充电时间：≤2H

安全防护

非接触式：激光雷达、声光告警、安全示宽灯
接触式：柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围：车体正前方、正后方180°

行走运动

驱动方式：差速驱动
直线速度：0~1.2m/s
转弯速度：0~0.3m/s
转弯半径：910mm
升降动作行程：600mm

升降动作时间：15s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
离地间隙：20mm

直线通道宽度：2100mm（无负载）
转弯通道宽度：2400mm（无负载）
停车精度：±20mm
对接精度：±5mm

适配载具

定制工装（AGV顶升板需依据定制工装设计）