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型号
LL3-30
复合机器人AGV
基本参数
外形尺寸 (mm)
L1180*W860*H1200
转弯半径 (mm)
≥1200
额定负载(kg)
5Kg(可定制)
车体自重(kg)
≤350
导航性能
导航方式
SLAM+二维码导航
定位精度 (mm)
±5
停止角精度
±1°
运动性能
驱动方式
差速驱动
运动方式
前进、后退、转弯、原地旋转
额定运行速度 (m/min)
0-70(空载)
加速度 (m/s²)
0.3
最大爬坡能力
≤2°
网络性能
通讯方式
射频/Wifi
防护性能
安全配置
激光避障+物理防撞
安全警示
灯光警示、语音播报
安全感应范围
≤3m可调
电池性能
供能方式
磷酸铁锂电池
充电方式
碰撞充(自动)+手动插拔式
充电时间 (h)
≤1
额定工况工作时间 (h)
8
应用环境
运行环境温度 (℃)
0~45
运行环境
无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体
其他
设计使用寿命
10年以上