商用自动导引车(AGV)通常采用链传动机构进行动力传动，其车轮的固定结构可以视为悬臂式结构．因此，容易发生驱动轮“外掰”和启停“冲击”问题，这限制了AGV在频繁和快速加速或减速过程中的精确运动．本文以某公司设计的AGV为例，通过反复试验和数值模拟，从结构和受力分析入手，找出了产生这种现象的原因:驱动单元的“L”形悬挂机构引起了较大的应力，使各个零部件的接触间隙放大;链传动机构的使用使AGV在频繁启停或正反向运动时，容易在链轮和链条之间形成间隙．之后从工程角度提出了新的驱动单元结构，解决了上述问题，同时大幅减小了机构中的应力，提高了传动精度，为AGV的设计提供了一种更实用、更优化的驱动结构．