2020年的双十一刚刚结束。作为万千“尾款人”中的一员，小王惊喜的发现，从付完尾款到收到货物，间隔时间又缩短了。这要放在古代，人们可能无法相信，原本需要快马加鞭的货物，在现代社会竟然能朝发夕至。今天我们就来与大伙儿聊聊，究竟是什么黑科技，让一切都变得如此高效？

物流业的演进：从高速到高效

　　无论是八百里加急还是旧时代的加急信，古往今来人们对于物流最大的诉求，无非都在一个“快”字。但对于“快”的理解，或者说实现“快”的方式，以前和现在却已大相径庭。一开始，所谓对“快”的追求，多数聚焦在前端。

　　就像提到八百里加急，送信的人一开口总会强调又“跑坏了几匹快马”；到了90年代末，民营物流开始抬头，大多数也都还是前端的交通竞速。例如在物流主题电视剧《在远方》中，主角成功拿下第一笔重要交易，就是因为找到了能够运货的飞机。

　　当货物数量越来越多，仓储压力也随之加大。因此，是否能够在“起跑线”开始就实现高效运作，将影响现代物流全链路的效率水平。就目前来看，物流行业所面临的挑战主要在于设备的海量规模和系统的柔性离散，并且对高可靠规划、精准化系统、高效能装备有迫切需求。

　　智慧物流已经成为行业实现高效发展的大方向。“智慧”一词其实代表了两个方面——“智”是设备的全面感知化，“慧”是系统协同的自主化。两者的融合，才能实现真正意义上的智慧物流。

在这个过程中，能够自我学习、自我修正算法策略的AI技术优势越发显著，AI正在成为智慧物流发展的新引擎。

机器人的自由穿梭多亏有了TA

　　在近日举办的年度工业展会CeMAT ASIA 2020上，旷视带来了以AI技术为核心的智慧物流产品和解决方案，其中包括河图系统、全系列机器人及智能物流装备，能够实现设备和系统层面的深度融合赋能。

机器人作为产线中的前线员工，也是AI技术融合智慧物流的直观载体。（点这里，认识旷视机器人天团“物流七子”）

　　大家好，我们是旷视机器人天团“物流七子”~

旷视CeMAT展台：箱式四向穿梭车密集存储+货到机器人拣选+AMR搬运解决方案

　　对于机器人来说，虽然浑身上下都是黑科技，但要想在复杂的产线环境中自由穿梭，让货物流转更加高效，最重要的还是得有个“好眼神”，而SLAM技术可以帮助机器人解决这个痛点。此次CeMAT期间，我们也展出了搭载旷视SLAM（即时定位与地图构建）技术的机器人。

　　用一个通俗易懂的说法来解释SLAM技术对机器人的赋能，可以说SLAM技术是机器人的“眼睛”，帮助机器人看清周围的环境，精准确定自身位置，能够适应愈发复杂多变的物流作业环境，实现更加高效的作业流程。

哔哩哔哩旷厂黑科技|来看SLAM机器人“灵活走位”小程序

　　依托于旷视研究院在三维视觉技术的长期积累，我们在SLAM（即时定位与地图构建）和3D感知等技术上创造了多项行业领先的技术创新。在以挑战视觉SLAM极限著称的CVPR2020 SLAM 挑战赛上，旷视研究院SLAM组以绝对优势包揽该挑战赛全部赛道的冠军（在超难数据集上登顶CVPR 2020 SLAM挑战赛，旷视用了这样的方案）。

　　目前，SLAM技术已应用于多款旷视智能物流设备。在机器人产品中，旷视800kg激光SLAM导航AMR“MegBot-S800”、旷视800kg视觉SLAM导航AMR “MegBot-S800V”、旷视1600kg SLAM导航智能无人堆垛叉车“MegBot-F1600”，以及旷视2000kg SLAM导航智能无人叉车MegBot-L2000等都实现了该技术与产品的深度融合。

旷视SLAM技术的沿革：从激光到视觉

　　一般来说，在传统机器人领域，人们很少会考虑动态环境下的使用场景。但一个能适用于工业环境的机器人，需要具备优秀的动态环境适应能力。SLAM技术对于精度、外部环境适应能力、高速下的动态定位能力等技术能力有着严苛的标准。

　　我们发现这与无人驾驶技术有很多契合之处，无人驾驶技术同样也对精度、响应时间、3D感知等技术能力有很高的要求。因此从一开始，旷视的SLAM研发团队就着眼于动态环境，以无人驾驶技术的思路和高标准，精进SLAM技术能力。

　　例如在定位方面上，业界基于纯激光的方法通常精度在2cm左右，且对于环境有较强的静态要求。旷视通过引入高精地图、多传感器融合等方法，实现了定位精度1cm内和动态环境鲁棒性的突破。

说了那么多，旷视SLAM技术的应用能力到底如何？

我们从一台机器人和它身体里的SLAM黑科技聊起：

旷视800kg激光SLAM导航AMR“MegBot-S800”
黑科技一：智能避障

　　MegBot-S800机器人是旷视SLAM技术的最新应用落地之一。该机型主要应用在制造工厂等人机混杂场景。人机混杂场景中必须要考虑人、物的安全性，因此在设备的全面感知层面，S800首先关注的是机器人的安全智能运行。