机器人行业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。特别是工业机器人，作为智能时代工业生产的重要生产资料，是制造业转型升级的重要一环。

　　在近日举行的2023世界机器人大会上，众多国产工业机器人惊艳亮相。大会期间发布的数据显示，近年来，我国工业机器人产业规模持续壮大，2022年中国工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场。一方面，在应用上，国内“机器人+行业应用”的场景不断深化，制造业机器人密度已达到每万名工人392台。另一方面，在制造上，中国作为连续多年全球工业机器人销量最多的国家，2022年工业机器人产量突破44.3万套，同比增长超过20%，关键零部件技术水平不断提升，部分产品进入国际头部企业供应链体系。

　　1 工人师傅有了“新伙伴”工作更省力更便捷

　　走进位于福建省泉州市永春县东平镇的良瓷科技5G智慧产业园，偌大的生产车间内看不到工人的身影，取而代之的是不同功能的机器人正井然有序地注浆、施釉、装箱码垛、装卸窑、搬运……

　　旋转、前进、转弯、再前进、停止，肩扛300公斤的“大力士”，沿着既定轨迹，不停地在整个车间来回穿梭、搬运，这些看似经验丰富的“老搬运”，事实上是转弯灵活、遇到阻碍还会及时刹车的“新人”——AGV智能机器人。

　　公司的罗经理指着经过的机器人说：“我们生产的卫浴产品大多大体积、高重量，比如马桶，每个重约50公斤。过去靠人工搬运，工人搬30来个就气喘吁吁、大汗淋漓。这些‘大家伙’一小时搬一百来个非常轻松！”

　　在企业干了十余年的张师傅以前做的是给陶瓷制品施釉的工作，回忆起没有工业机器人之前的工作场景，他忍不住抱怨：“又热又湿的车间，粉尘漂浮，喷釉一整天下来，浑身上下都是粉，又累又难受。”而今机器人在工位上灵巧地挥舞长臂，喷头上下左右翻飞，5层喷洒，一气呵成，耗时2分钟，又干净又快。而张师傅和工友们只需要根据要求在电脑上输入相应指令即可。通过电脑屏幕，他们就可以掌握整个车间动态，大到原料进厂、生产过程控制等各个环节，小到设备运行情况，每个传感器的数据都能够实时查看。“劳动强度大、风险高的工艺环节，这些‘新伙伴’都‘代劳’了，我们的双手慢慢解放了，休息时间、身心健康都有了保证。”张师傅说。而罗经理则表示，除了降低了工人的劳动强度，工业机器人还提升了工厂各项作业的准确度：产品不良率复合降低5%，订单交付时效提升25%，生产效率年均提升35%。

　　在泉州，像良瓷科技这样推进工业机器人应用已成为制造业内的一股潮流。泉州的制造业大多以劳动密集型为主，随着劳动力结构性短缺以及劳动力成本的急剧上升，企业发展不得不面对用人难的问题。近年来，泉州以工业机器人作为智能制造的重要抓手，通过“机器换人”实现了产业的转型升级。

　　位于泉州市安溪县的八马电商智能仓是全球首个智能茶仓。当有顾客在八马茶业线上平台下单后，订单会迅速生成并传送至仓储管理系统，一台台AGV智能搬运机器人就快速行动起来，依据订单中所需的茶叶种类和数量，穿越储茶间，分拣完成包装的茶叶成品，然后迅速搬运出库。“‘人找货’升级为‘货找人’，整个过程从下单到发货，通过使用AGV小车、运用无人驾驶机器人及机器人集群操作系统，全部实现智能化作业和信息化管理。”八马茶业电商事业部相关负责人介绍，早在2021年初，八马茶业就引入全新的智能仓储系统，该智能仓共计6700平方米，所采用的三代朱雀M60C潜伏机器人可在黑灯仓库24小时不间断作业，日均处理单量最高可达13000订单/天，准确率高达99.99%，拣选人工减少30%，大幅节省了人力和时间成本，有效提高出入库效率、存储能力，更大程度保障茶叶品质的健康、安全和稳定。

　　2 高研发投入带动机器人制造企业快速发展

　　在辽宁省沈阳市新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松公司)的生产车间内，每天都上演着“机器人制造机器人”的场景。作为国内位居前列的机器人生产制造企业，新松公司不仅有着数量庞大的工业机器人“员工”，还有着品类众多的工业机器人产品。其中，3至500千克负载的各型号工业机器人就有30余种，覆盖了工业制造领域焊接、搬运、装配、喷涂、研磨等全工艺环节。这些产品不仅在国内取得良好销量，还大量出口，远销东南亚、中南美等多个国家和地区，客户中有不少国际知名企业。今年4月，由新松公司自主研发的高精度移动机器人首次亮相德国汉诺威工业博览会。这款机器人主要用于动力电池前工序车间，目前已应用于多家新能源领域头部企业。

　　一家中国的工业机器人制造企业能够在国际市场上走在前列，在10年前还是很难想象的事，过去，我国机器人市场还以海外产品为主，很少见到国内品牌的身影。而如今，随着国内机器人制造企业自主创新能力的不断增强，越来越多中国工业机器人制造品牌在国内外市场上崭露头角。根据工信部发布的数据，近年来，我国机器人品牌实力不断增强，机器人领域专精特新“小巨人”企业达273家，10家机器人企业成长为制造业单项冠军。