根据 1X 首席执行官 Børnich 的说法，「我们教机器人做事的主要方法是，通过人类专家的示范教学，将人类行为和人类思维克隆到机器中。这与训练大型语言模型的方法非常相似。」「LLMs（大语言模型）可以处理非常广泛的问题，这一进步可以转移到 1X 的 AI 系统中，这将使机器人能够适应各种情况，而不会做出不安全的决定。」

此外，IX 还通过一种叫做「共享自治」（shared autonomy）的过程，创建了一个宝贵的数据反馈回路，进一步增强了机器人的学习适应能力。

这涉及人机协作，也就是说，机器人可以请求人类干预复杂任务。例如，EVE 在自主巡逻时遇到意外情况（如门被挡住）时，可能需要人类的帮助。

目前，1X 有 50 台机器人，它们在挪威的仓库中，执行各种任务，收集多样数据，学习如何在现实世界中工作。

简而言之，1X 的核心竞争力在于，将先进的类人机器人技术与用于数据收集的「具身学习」（embodied learning）AI 技术相结合，这使得该公司站在了 AI 机器人技术的前沿。

03OpenAI 的机器人「幻想」

1X 是 Bernt Øyvind Børnich 在 2014 年创立的，总部位于挪威，公司前身为 Halodi Robotics。

公司的使命是，「1X 设计与人类并肩工作的机器人，以满足世界的劳动力需求，建设富足的社会。」

对此，1X 创始人兼首席执行官 Børnich 曾表示，「1X 将颠覆劳动力市场，对未来的工作产生影响。或许，有人会认为机器人在各行各业取代人类，让失业率增高，但 1X 机器人的设计理念，由始至终是为了帮助解决高危险或者重复性的工作难题。」

凭借这一理念，1X 在 2021 年 3 月，拿到 1300 万美金的 A 轮融资，又在 2023 年 4 月，拿到了 OpenAI 旗下创业基金领投的 A2 轮融资，还得到了 Tiger Global 以及一群挪威投资者的支持，投后估值约为 1-2 亿美金。

OpenAI COO Brad Lightcap 还公开表示，「投资 1X 瞄准的时机是机器人硬件已成熟，并能在 AI 的加持下开拓更广泛的劳动力市场。」

1X CEO Bernt Øivind Børnich 和 EVE｜图片来源：1X 官网

借助 OpenAI 的「投资资金」和「技术支持」，1X 机器人的计算能力得到了进一步提升。

1X 已将 GPT 系列模型成功融合到其机器人中，显著提升了机器人的拟人化能力。这一变革使得 1X 机器人能够轻松完成之前很多机器人难以完成的动作，如转弯、开门、做饭、抬起物品、智能对话等。

未来，借助多模态大模型 GPT-4，或许能让机器人生成和理解图像，进一步拓宽其应用领域。

随着 GPT 更加智能，甚至产生自主意识，1X 机器人将会更好地融入人类生活中。

对于 1X 与 OpenAI 未来的合作，1X 产品负责人 Eric Jang 表示，「我们并没有和 OpenAI 独家绑定，仍在测试各家的语言大模型，用来做语言到动作的转化，将语言模型和真实世界连接起来。同时，1X 也在做自己的动作小模型、任务小模型。」

1X 产品负责人 Eric Jang 还补充说，「我们希望做成通用的机器人，1X 是国际上少数真正专注于结合『大模型软件』和『机器人硬件』的公司。一方面，我们希望用基于 ChatGPT 的自然语言来直接控制机器人。另一方面，我们也会积累并训练视觉、触觉数据，最终实现环境交互、通用控制。」

除了 OpenAI，还有另一个科技巨头——英伟达也对 1X 的发展起到重要作用。

去年，英伟达公布了如何利用大型语言模型（LLMs）自动生成奖励算法，来训练机器人完成复杂任务，对此，1X 公司表示，「英伟达提供的软件，可以帮助我们扩展和部署 AI，因此是一个非常好的合作伙伴关系，而且至少到目前为止，英伟达还没有进入硬件领域，制造自己的机器人。」

今年年初，1X 公司又宣布获得了 1 亿美元的 B 轮融资，此轮融资由瑞典知名风投基金 EQT Ventures 领投。

至于这笔巨额资金的去向，1X 首席执行官 Børnich 回答，「这是我们第一次为我们的专业团队提供报酬。他们的贡献对我们的成功至关重要。」

此外，这笔资金还将用于是扩大「具身智能」（Embodied AI）的数据收集战略，加强 NEO 机器人的市场推广。

1X 官方宣布获得 1 亿美元 B 轮融资｜X

如今，1X 正在以商业规模制造机器人，但还没有公布其机器人的具体价格，公司的具体增长数字仍不得而知。

该公司网站上突出显示的几个客户名称是挪威医院 Sunnass 和充电综合服务公司 Everon，这两家公司部署了约 250 台机器人，用于商业建筑的夜间警卫。

事实上，人形机器人的「赛道」竞争十分激烈，不仅有像 1X 这样的「专业玩家」领跑，还有不少跃跃欲试的「外部玩家」与之展开角逐，比如特斯拉、本田等汽车巨头，以及小米、谷歌这样的大型科技公司。