11月8日，在上海新国际博览中心落幕的“2024亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA）”，被称为“全球物流技术风向标”，活动期间汇集了900多家来自物流系统集成与解决方案、物流机器人与AGV、工业级无人驾驶、防撞条、激光雷达与脚轮等板块的国内外优质展商，全方位展示物流技术及装备领域最新技术与未来发展趋势。

照片来源：518智能装备在线展会现场摄

江苏金陵智造研究院有限公司（以下简称：金陵智造）展示新型无人叉车JLAMRF-014-S(O)及舵轮。金陵智造小分队在现场与客户、供应商一起进行交流。

活动现场新型无人叉车JLAMRF-014-S(O)
照片来源：518智能装备在线展会现场摄

具备全向运动、托盘自适应叉取、3D激光导航、立体避障等特点的全向窄巷道堆高型叉式JLAMRF-014-S(O)AMR在今年5月29日广州LET 2024展上首次出现就引起行业关注。2024CeMAT再度成为行业热点。该产品集产线托盘物料上下线、线边托盘物料储存、托盘物料搬运、托盘物料存储等多项应用场景于一体，是托盘类物料存储运输的多面手。

JLAMRF-014-S(O)叉式AMR额定载重1.4T，最大举升高度2.5m，采用全向移动方案，在自适应叉取托盘时一步调整到位，大大提高叉取效率，同时堆垛巷道宽度缩短至1800mm，能有效提升客户线库存储密度，在实际部署上，JLAMRF-014-S(O)叉式AMR采用3D SLAM定位技术，该技术保证该机器人在复杂动态场景中的可靠精确定位，且无需粘贴二维码、反光板等外在标记物，缩短项目周期，方面使用维护，实现高效、便捷的项目部署。

环顾会场，不难发现，在物流机器人与AGV领域，集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的舵轮系统已成为行业主流。

作为移动机器人供应链核心环节，早在2017年，金陵智造研究院就推出了市场上首款基于双永磁伺服电机且转向和行驶功能二合一集成驱动控制的舵轮系统，该产品驱动控制部分充分继承航天“基于永磁同步电机的空间矢量控制三环全数字控制”的成熟技术方案，采用“一拖二”架构形式，同时实现驱动系统和转向系统的控制。2022年成功研制出JLCS300-S01重载差速轮系统。同年12月，又推出新一代舵轮系统，进一步提高了舵轮的驱动能力，减小了舵轮的安装高度和回转半径。致力于打造移动机器人标准化驱动模组，金陵智造助力本体厂商实现性能提升和降本。

驱动轮系列产品

照片来源：518智能装备在线展会现场摄

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