上一期【汽车行业-F4-1000C应用盘点】中，我们针对叉取AMR应用中的多种AMR车型混合调度场景、多种载具搬运场景，分享了F4-1000C助力上海汽车制动系统（SABS）、博世华域转向实现全厂智能化升级的应用案例。
本期专题，我们将盘点F4-1000C的密集存储应用——地堆式密集存储和货架式密集存储场景，分别助力新宝电器、茉织华印务实现高库容、高效率的智能仓储应用。
货架式密集存储
新宝电器-家电智能化示范工厂
注：本专题中主要针对叉取AMR的应用进行探讨，更多案例详情请点击图片查看更多。
项目概况
广东新宝电器股份有限公司是小家电的龙头企业，主打产品为电热水壶、打蛋机、面包机和搅拌机等，是全球最大的小家电产品ODM/OBM制造商之一。
面对原材料、人工成本上升等挑战，新宝电器于2018年启动家电智能化示范工厂技术改造项目，选择海康机器人作为其智能制造合作伙伴，共同推动家电行业智能化发展。
挑战
■ 自主品牌的市场需求增大，与代工出口、内销等业务齐头并进，业务规模不断扩大
■ 小家电产品消费者的个性化需求增多，物流管理难度大
■ 原材料种类繁多，工厂物流需求复杂，人工作业劳动强度大，人力成本高
解决方案
■ 潜伏AMR100余台，叉取AMR近50台，实现覆盖全厂的物流自动化搬运
■ 从原料入库，到产线对接以及成品出入库的全流程无人化
■ RCS、iWMS与ERP、SCM、QMS、APS等上层业务系统集成
F4-1000C 应用亮点
■ 窄车体高提升，最窄直角堆垛通道宽度2200mm，提升高度最大至3m，库容提升30%
■ 叉取AMR与潜伏AMR货架精准对接，实现货架存储到产线转运的无缝接驳
■ 多车协同，精准取放货，满足高位货架托盘间距最小约50mm的可靠运行
■ 库区线路合理规划，高效调度车辆窄巷道存储有序运行
地堆式密集存储
茉织华印务股份有限公司
项目概况
茉织华印务股份有限公司主要从事消费品高端彩印包装及防伪票证的印制，致力于为客户提供一体化包装印刷解决方案与服务。公司拥有现代化厂房56000平米，车间符合食品工业生产（QS）标准和国家秘密载体印制要求。
为提高仓库库容，降低人工作业强度，茉织华印务希望引入智能物流系统实现全厂自动化仓储作业。
挑战
■ 商品包装的生产批次和品类多，仓库存储需求高
■ 仅一套SAP系统的仓储管理和AMR任务下发功能，无法满足现有需求
解决方案
■ 6台叉取AMR覆盖12000m²的仓库，与产线提升机对接完成自动入库/出库
■ 巷道存储解决高库容需求，兼顾效率和库容，并对库区进行冷热度管理
■ iWMS与企业上层SAP系统对接，实现仓储、巷道管理
F4-1000C 应用亮点
■ 依托F4-1000C整车宽度小，转弯半径小等优势，方案采用背靠背式存储+密集巷道式存储结合，提高了场地存储空间利用率
■ F4-1000C自动出入电梯，覆盖跨楼层业务
■ 精确对接提升机，对接精度10mm以内
■ 作业模式由人找托盘升级为托盘到人，并对库区进行冷热度管理
叉取机器人
F4-1000C
海康机器人窄体系列叉取机器人F4-1000C针对极窄通道运行而设计，可自由穿梭于狭小空间，最大限度提高仓储空间利用率；配备高容量电池，确保长时间稳定运行，代替传统叉车作业；多重安全防护的设计，满足复杂交互场景应用，实现高效稳定运行；与F1-1000U产品共用架构平台，获全指令CE认证。
