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任务管理:接收上位系统(如 MES、WMS)发送的 AGV 任务指令,并进行分解、优化和下发。
调度优化:根据当前 AGV 状态、任务要求等因素,实时优化 AGV 的调度方案,确保 AGV 的运行效率、安全性以及任务完成度。
路径规划:为 AGV 生成安全高效的行驶路径,考虑场地环境、货物特性、AGV 性能等因素。
监控与协调:实时监控 AGV 运行状态,并进行动态调整,协调 AGV 之间的行为,避免发生碰撞或干扰。
数据管理:记录和存储 AGV 的运行数据,如位置、速度、电量等,对数据进行分析和建模,为决策提供依据。
异常处理:检测和诊断 AGV 系统的故障和异常情况,采取应急措施,确保系统的安全可靠运行。
服务热线
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