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华睿科技：移载型AMR（DH-RTA-G010-Q-2LSJ-SMT）
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华睿科技：移载型AMR（DH-RTA-G010-Q-2LSJ-SMT）

● 支持100kg负载，1.5m/s空载速度，1.0m/s额定负载速度

● 支持原地转弯、弧线转弯

● 支持激光SLAM导航、视觉导航

● 支持360°激光避障、前后安全触边

● 支持230-1000mm取货高度，最大升降速度0.23m/s

● 支持8小时续航，自动充电时间1.5小时


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重量：0.000KG
商品描述

● 支持100kg负载，1.5m/s空载速度，1.0m/s额定负载速度

● 支持原地转弯、弧线转弯

● 支持激光SLAM导航、视觉导航

● 支持360°激光避障、前后安全触边

● 支持230-1000mm取货高度，最大升降速度0.23m/s

● 支持8小时续航，自动充电时间1.5小时


基本参数

  • 产品尺寸
    849 mm×529 mm×1239 mm
  • 旋转直径
    959 mm
  • 底盘离地间隙
    20 mm
  • 移载方式
    单层升降辊筒
  • 工作面距地面高度
    220 mm～1000 mm
  • 料箱最大负载
    100 kg
  • 最大载具尺寸
    ＜320 mm×450 mm×600 mm
  • 整机自重
    210 kg
  • 额定负载
    100 kg
  • 液晶显示屏
    支持
  • 触摸屏
    无
  • 导航方式
    二维码/纹理/激光SLAM（选配）
  • 通讯方式
    WiFi/5G（选配）
  • 驱动方式
    双轮差速

    性能参数

    • 最大运行速度
      1.5 m/s
    • 空载最大加速度
      0.7 m/s²
    • 单车空载停止位置精度
      ±5 mm
    • 单车空载停止角度精度
      ±1°
    • 爬坡能力
      3%
    • 越障高度
      5 mm

      安全避障

      • 避障方式
        激光
      • 碰撞检测
        前、后
      • 急停按钮
        前、后
      • 声光告警
        支持

        电池属性

        • 电池
          三元锂
        • 工作时间
          8.0 h
        • 充电时间
          1.5 h
        • 充电模式
          手动/自动，手动快换电池
        • 充放电循环次数
          2000次

          工作环境

          • 工作温度
            0℃～40℃
          • 充电温度
            0℃～40℃
          • 工作湿度
            5%～90%（RH），无凝结


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