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华数HSR-JR603工业机器人
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华数HSR-JR603工业机器人

HSR-JR603工业机器人

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重量：0.000KG
商品描述

HSR-JR603工业机器人

3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解，未来三年，全球3C市场将保持15%左右增速，到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多，市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。 
特点： 
1：HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。 
2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比 
3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。 
4：整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。 
5：运行速度快，运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。

技术参数

工业机器人 HSR-JR603
自由度 6
额定负载 3Kg
最大工作半径 571.5mm
重复定位精度 ±0.02mm
运动范围 J1 ±180°
J2  -155°/+5°
J3 -20° /+240°
J4 ±180°
J5 ±95°
J6 ±360°
额定速度 J1 262.5°/s，4.58rad/s
J2 262.5°/s，4.58rad/s
J3 262.5°/s，4.58rad/s
J4 262.5°/s，4.58rad/s
J5 262.5°/s，4.58rad/s
J6 420°/s，7.33rad/s
最高速度 J1 375°/s，6.54rad/s
J2 375°/s，6.54rad/s
J3 375°/s，6.54rad/s
J4 375°/s，10.46rad/s
J5 375°/s，10.46rad/s
J6 600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩 J6 0.05kg㎡
J5 0.05kg㎡
J4 0.05kg㎡
容许负荷扭矩 J6 6.4Nm
J5 6.4Nm
J4 12.7Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 0.8kVA
额定功率 0.6kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 3.2A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量 27kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 650（宽）×370（厚）×600（高）
控制柜重量 20Kg
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