视觉引导AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移动平台运动控制器。该控制器使用我司最新的硬件逻辑加速引擎，具有智能路径引导、校准，从而达到精确、快速移动的特点。

优点：

功能全面，配置简单，节省了机器内部空间；

自有技术，可定制开发，适应性更强，且缩短了设计时间；

功能：

— 完全实时的系统架构：均使用逻辑电路设计，高达85,512个并行处理寄存器，工作频率125MHz,巨大的计算量保证系统的实时性；

— 集成电机驱动模块：最大支持4路伺服电机或无刷直流点击，单路电机功率可达400W；

— 集成服务器通信模块：支持通过无线网络，与服务器适时进行命令与状态交互。

— 集成地图管理功能：自动加载地图，根据接收到的小车任务命令，维护小车的运行路线；

— 集成轨迹校准功能：与AGV专用定位相机结合，对小车的轨迹偏移进行实时校准；

— 集成防碰撞功能：最多集成8路距离传感器，对可能发生的碰撞进行提前处理；

— 集成交叉路避让功能：保证十字路口，多台小车有顺序避让通行。

电机驱动

路径管理