• 主要特征

* 创新的机械结构构型设计和极具特色的外观设计；
* 先进的负载平衡机械系统设计；
* 便利和快速的现场安装和调试(快插接头)；
* 用户界面简洁直观，操作简单高效；
* 直观的码型定义和便捷修改；
* 支持远程监控和维护；
* 支持在用户自定义坐标系下工作；
* 支持多台码垛机器人的单控制器控制，节约了用户场地和预算成本；
* 集成更多的安全功能：TCP工作空间保护，关节空间保护安全扭矩等功能，使该款机器人符合工业机器人的安全标准

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• 程序优点

* 自主开发运动学，控制及轨迹规划算法，满足用户各种应用需要

* 模块化软件设计，面向应用编程更容易，更快速和高效

* 良好的开放性，方便与用户现场设备进行交互

* 深入优化的错误管理机制（错误扫描，辨识，响应和诊断功能）

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• 技术参数

• 名称				TRIOWIN-TPR500
  构造				串并混联式
  自由度数				4
  最大负载重量				500kg
  最大速度				800往返/小时
  最大负载惯性				220 kg/m^2
  重复定位精度				[-0.5,+0.5]mm
  动作范围		A(左右)		3.0m
  		B(上下)		2300mm
  		C(前后)		3100mm
  		D(抓手)		[-360,+0360]Deg
  本体重量				2380kg
  驱动方式				伺服AC电机
  电机总功率				18kW
  安装方式				落地式
  工作环境		温度		0-45℃
  		湿度		20% --90%RH
  		振动		4.9 m/s^2
  		其他		不可涉液体，导电粉尘，引火性物质