PicKING型拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计，保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能：增大工作空间；改善加速度和速度；增强四边形结构的刚性；有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。

* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人 
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘 
* 低成本维护，通过网络可以远程监控维护 
* 智能化、多角度视觉控制 

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• 工作效率

• 	标准行程循环周期	长行程循环周期
  重量(kg)	效率(sec)	效率(sec)
  0.1	0.30	0.46
  1.0	0.36	0.47
  2.0	0.37	0.52
  4.0	0.41	0.58
  6.0	0.43	0.61

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• 技术参数

• 产品型号	PicKING（TDR4006-1300）
  控制轴数	4轴
  动作范围	直径（Diameter）：1300mm 高度（Height）：276mm
  重复定位精度	±0.05mm
  负载重量	6Kg
  最大速度	3.3次/秒
  最大加速度	150米/秒2
  机器人重量	128Kg
  驱动方式	电气驱动
  工作条件	环境温度（Tempreture）：0-45°C   环境湿度（Humidity）：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内）

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• 组件参数

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• 客户案例