​​​​​​​智能装备行业门户网
品牌　【活动 访谈】  50强 　　整机　【联盟】　机构　【视频】　展会　【招聘】　云服务　  微博 　 　 关注公众号
机械手
搬运机器人
配件
软件/系统
AGV/AMR
无人车
服务机器人
咨询热线400-0756-518
今日焦点
物流机器人
潜入式AGV
|
全向轮AGV
|
重载式AGV
|
牵引式AGV
|
分拣AGV
|
料箱机器人
|
穿梭车
|
复合机器人
|
龙门机器人
工业机器人
多关节机器人
|
水平关节机器人
|
并联机器人
|
坐标机器人
|
焊接机器人
|
喷涂机器人
|
码垛机器人
|
协作机器人
​2026深圳半导体行业物流论坛
PRODUCT/ 产品中心
爱普生 G1 SCARA 机器人
❤ 收藏

爱普生 G1 SCARA 机器人

  • 业界领先的迷你 SCARA

  • 本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人

  • 卓越的循环时间与精度

  • 用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征


￥0.00
￥0.00
￥0.00
￥0.00
重量：0.000KG
商品描述

  • 业界领先的迷你 SCARA

  • 本体重量仅为 8kg，爱普生最轻的 G 系列机器人

  • 卓越的循环时间与精度

  • 用于精密装配和压合应用，具备紧凑、高刚性的特征


产品规格

产品型号 G1-171S
安装方式 台面安装
轴臂长 第 1-2 轴臂 175 mm
最大运动速度 第 1-2 关节 2630 mm/s
第 3 关节 1200 mm/s
第 4 关节 3000 °/s
本体重量（不含线缆重） 8 kg
重复定位精度 第 1-2 关节 ±0.005 mm
第 3 关节 ±0.01 mm
第 4 关节 ±0.01°
最大运动范围 第 1 关节 ±125°
第 2 关节（洁净型） ±140° (±140°)
Z 轴（洁净型） 100 mm (80 mm)
第 4 关节 ±360°
负载 额定值 0.5 kg
最大值 1 kg
标准循环时间*1 0.29 秒
第 4 关节容许惯性力矩*2 额定值 0.0003 kg·m2
最大值 0.004 kg·m2
电机功耗 第 1 关节 50 W
第 2 关节 50 W
第 3 关节 50 W
第 4 关节 50 W
第 3 关节下压力 50 N
原点复位 无需原点复位
用户电路 24 针（D-Sub 模拟接口，9+ D-Sub 模拟接口 15）
用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
安装环境 标准/洁净*3和防静电
适用控制器 RC700-A
安全标准 CE,KC,UL
在线订购：
姓 名
电 话*
邮 箱*
内 容
提交

服务热线


联系电话：135-1272-6426    188-0319-7535

座机：0319-7596975


在线咨询