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智澜科技 小阿克曼底盘--Zalmoxes
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智澜科技 小阿克曼底盘--Zalmoxes

小阿克曼底盘--Zalmoxes


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重量：0.000KG
商品描述

小阿克曼底盘--Zalmoxes


产品介绍

小阿克曼底盘——Zalmoxes是一款为为行业中小型物流货运设计的户外通用型底盘，针对户外场景所遇到的各种情况作了针对 性的优化，使其成为了一款通用性的无人车底盘。
该车安装了转向反馈传感器和车轮转速编码器，提供给用户完整的线控信息，多方位的安装支架可以给用户提供传感器安装和测试，实现高精度车辆控制，模块化的嵌入式设计，传感器即插即用，帮助用户快速搭建无人驾驶开发平台。

产品参数
类别
参数
速比
20:1
时速
0-10KM/H
电瓶
48V 60AH
净重量
80KG
电量续航时间(h)
约6H
驱动电机
48V 400W
控制方式
遥控或者程控 预留程序接口，在程序接口接接收机或者控制主板
通讯方式
串口/CAN
制动方式
电机制动
转向方式
伺服机 150W
轮胎
充气轮胎
爬坡角度
>30°
载重
150KG
轮子直径(mm)
330
系统
ROS/UBuntu/apollo/win10
传感器
转向角度反馈 轮胎速度反馈 (码盘)电量显示
 


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