背负式B系列自主移动平台是专为AGV移动搬运机器人应用设计的通用底盘， 为AGV应用提供了地图构建、导航定位、自主行走等功能。平台提供了机械安装接口和丰富的 I/O、CAN等扩展接口及对上供电接口，用于搭载各种上层机构（如辊筒、倍数链、机械手、输送带等），可帮助用户快速完成移动机器人的研发、制造和应用。

基础参数

产品型号：B500MS

产品名称：背负式AGV

外形尺寸：950mm×580mm×300mm

车体自重：190Kg±5%

额定负载：500Kg  1)

工作类型：背负式

行走方式：前进、后退、转弯(自转)

驱动形式：两轮差速式

性能参数

导航方式：激光Slam有反融合导航

运行速度：1.35m/s  2)

行走精度：±10mm

角度精度：±1°

二次定位精度：±5mm

爬坡能力（满载/空载,S2-5min）：5% / 10%  2)

旋转直径（空载）：1060±20mm  2)

运行空间（空载,单/双通道）：900mm / 1650mm  3)

电池性能

电池类型：磷酸铁锂

待机时间：12h

电池寿命：≥1500 recycle  4)

充电方式：手/自动充电

充电方向：车体正前方

充电时间：≤2.5h

安全性能 / 其他

避障激光：标配

安全触边：标配

急停按钮：标配

语音报警：标配

三色灯：标配

避障距离：0~1m可设

通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互：5寸工业一体机触摸屏

手动操作面板：安卓平板（选配）

适用场景

本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景；

工作环境温湿度：-5°C ---40°C；

环境参照物反射率：≥10%；

抗环境光强度：40000Lux；

路面材质：水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等；

路面平整度：每平方测试弦高≤5mm。