复合式F7MS移动作业AGV，是一款协作机器人与寻迹移动AGV完美集成的产品，可对接自动化设备，如CNC设备等，通过六轴机械手自动去放产品，末端最大负载可达7kg，适用于工业制造环节CNC产品的上下料的供应，能够自主定位导航，安全地运行在工厂中，独立执行生产线自动上下料、生产线刀具更换、产线物料检测、协同装配和自动巡检等任务，同时可与人类及其他机器人设备协同，执行各种复杂任务。

基础参数

产品型号：F7MS

产品名称：复合式AGV

外形尺寸：950mm×580mm×1000mm

车体自重：220kg±5%

额定负载：7kg  1)

工作类型：机械臂复合式

行走方式：前进、后退、转弯(自转)

驱动形式：两轮差速式

性能参数

导航方式：激光Slam有反融合导航

运行速度：1.35m/s

行走精度：±10mm

角度精度：±1°

机械臂搭载：可定制

二次定位精度：±5mm

爬坡能力（满载/空载,S2-5min）：5% / 10%  2)

旋转直径（空载）：1060±20mm  2)

运行空间（空载,单/双通道）：900mm / 1650mm  3)

电池性能

电池类型：磷酸铁锂

待机时间：12h

电池寿命：≥1500 recycle  4)

充电方式：手/自动充电

充电方向：车体正前方

充电时间：≤2.5h

安全性能 / 其他

避障激光：标配

安全触边：标配

急停按钮：标配

语音报警：标配

三色灯：标配

避障距离：0~1m可设

通讯方式：2.4G/5.8G双频WiFi通讯

人机交互：5寸工业一体机触摸屏

手动操作面板：安卓平板（选配）

适用场景

本设备适用于仓储业、制造业、电子加工行业、机房等等场景；

工作环境温湿度：-5°C ---40°C；

环境参照物反射率：≥10%；

抗环境光强度：40000Lux；

路面材质：水泥路面、环氧地坪路面、防静电地板等；

路面平整度：每平方测试弦高≤5mm。