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苏州寻迹智行：SMT专用型激光Slam导航移动机器人
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苏州寻迹智行：SMT专用型激光Slam导航移动机器人

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重量：0.000KG
商品描述

G系列 SMT专用型激光Slam导航移动机器人，SMT专用AGV是针对SMT车PCB料框自动上下料而研发的专用型移动机器人，可应对不同上下料高度的进出料需求。AGV可对接PCB板智能上下料机，在RCS调度系统的调度控制箱，实现满框供给、空框回收，下板空框供给、满框回收的工作。

技术参数


外形尺寸：L1100xW700xH1370mm（可订制）  

导航方式：Slam激光导航+末端二维码组合导航

激光布局：三激光

最大负载：50kg

负载方式：单工位升降移载台


供电信息


供电电池：锂电池

续航时间：≥8H

充电方式：手动、自动、更换电池

充电时间：≤2H


安全防护


非接触式：激光雷达、声光告警

接触式：柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围：360°


行走运动


驱动方式：差速驱动

直线速度：0~1.2m/s

转弯速度：0~0.3m/s


越障能力：5mm

爬坡能力：3°/ 5%

间隙能力：30mm


离地间隙：20mm

停车精度：±10mm

对接精度：±5mm





 


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