[企业动态] 第140届广交会开幕:欢迎新老客户走进中惠创智,
2026-10-16
[企业动态] 四展联动| 翼菲的十月,横跨欧亚三大区域——海外
[企业动态] 官宣丨翼菲科技与西门子Xcelerator签约,
[企业动态] 第140届广交会现场直击 | 泰坦智能展位8.1
[企业动态] 技术出海|易行机器人与马来西亚合作伙伴达成战略合
[企业动态] 双展联动 | 华睿科技邀您共赴深圳电子半导体展&
[企业动态] 极智嘉托盘到人方案优势拆解② | 打破刚性束缚!
[企业动态] 智汇电子·赋能未来 | 飒智智能2026工博会主
[企业动态] 朗誉机器人携手 SDNT 登陆韩国昌原智能工厂展
[企业动态] 原生定义未来:捷象叉式机器人,重构无人叉车未来产
多传感器耦合系统是利用图优化原理将激光、IMU、地面纹理和未来可能的其它定位方案紧密耦合并输出统一定位的强大系统。 本系统内部实现了传感器位置和延迟的开机校准算法,并使用了具有迭代图优化算法将各个传感器的定位输出耦合为统一的输出。在传感器充分的情况下,该系统能够保证AGV小车在任何工况下都能具备准确而实时的定位。
亮 点
● 紧耦合方案:
传感器数据作并联获取位姿,而非级联计算位姿:传感器分别进行位姿关系计算,使用图优化进行位姿综合。
● 自带传感器位置和延迟校准工具,不需要精密的小车安装和施工。
● 使用车体编辑器定义车体传感器的种类和布局,普适、方便、易用。
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975