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Uranus天王星液压机械臂是在一款高度集成化得产品级6+1自由度液压机械臂,采用全自主设计伺候直线油缸作为动力单元,采用高度集成阀块设计,整体无液压管路外露。本体重量控制在82公斤以内,工作半径可达2米,最大负载大于227公斤,满足大范围高负载工作业务场景。
机械臂类型
6+1自由度关节机器人,液压驱动
水平伸展范围
2000 mm
向上伸展范围
向下伸展范围
1300 mm
最大抓举重量
227 kg
抓举重量(完全伸展状态)
91 kg
臂腕旋转扭矩
135 Nm
夹持力度(可调)
1330 N
运动自由度
6关节自由度+1夹爪自由度
最大运动范围
肩部转向范围
270°
肩部俯仰范围
120°
肘部俯仰范围
125°
腕部俯仰范围
200°
腕部转向范围
腕部回转范围(主从模式)
±360°
腕部回转范围(连续模式)
0-60 rpm
钳口张开(平行钳)
120 mm
钳口张开(交叉钳)
220 mm
空重
82 kg
海水中的重量
51 kg
海下运行深度(标准)
3000 msw
海下运行深度(扩展)
7000 msw
液压源要求
工作压力
10-20 MPa
流量
19 lpm(5gpm)
过滤
5μm
液压油类型
石油
壳牌Tellus 32(或同级别)
阻燃液压油Quaker Quintolubric 822
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975