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华数HSR-JR650L工业机器人
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华数HSR-JR650L工业机器人

华数HSR-JR650L工业机器人

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重量：0.000KG
商品描述

华数HSR-JR650L工业机器人

HSR-JR650L，中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg最大负载能力，最大臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

技术参数

工业机器人 HSR-JR650L
自由度 6
额定负载 50Kg
最大工作半径 2400mm
重复定位精度 ±0.08mm
运动范围 J1 ±180°
J2 -160°/70°
J3 +10°/265°
J4 ±360°
J5 ±110°
J6 ±360°
额定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
J2 85°/s,1.48rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
最高速度 J1 127.5°/s,2.22rad/s
J2 127.5°/s,2.22rad/s
J3 104°/s,1.81rad/s
J4 177°/s,3.08rad/s
J5 155°/s,2.7rad/s
J6 187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩 J6 25kg㎡
J5 32.7kg㎡
J4 32.7kg㎡
容许扭矩 J6 330Nm
J5 340Nm
J4 400Nm
适用环境 温度 0～45°
湿度 20%～80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 8米
I/O参数 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量 7.5kVA
额定功率 6kW


额定电压

3相AC380V
额定电流 10.8A
本体防护等级 IP54/IP65（手腕）
安装方式 地面安装
本体重量 747kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量 180KG
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