科钛背负式IGV

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科钛机器人自主研发的背负式IGV，是一款根据物料运输实际需求而开发设计的产品。可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物，直接将货物搬运至指定地点，可沿途站点停止，也可指定站点停止。适用于运输频繁、物料周转灵活的生产体系。

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商品描述

科钛机器人自主研发的背负式IGV，是一款根据物料运输实际需求而开发设计的产品。可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物，直接将货物搬运至指定地点，可沿途站点停止，也可指定站点停止。适用于运输频繁、物料周转灵活的生产体系。

科钛背负IGV自主与输送线、IGV传输物料，通过与接驳台的全自动传输实现自动化搬运。定位精度达到毫米级，支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。全数字电子地图，融合里程的智能算法实现双重冗余定位，防止错失站点。。产品性能达到国际一流水平，满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。

项目	序号	内容	单位	性能参数
特征	1.1	导航方式		二维码/激光导航
	1.2	负载方式		背负式
	1.3	驱动方式		双轮差速驱动
	1.4	运行模式		自动/手动
	1.5	额定荷载能力	Q(kg)	100、500、1000
控制精度	2.1	导航精度	(mm)	±5
控制精度	2.2	停车精度	(mm)	±5
车体性能	3.1	自重（含电池）	kg	100
	3.2	车体尺寸（长/宽/高）	l1/b1/h1(mm)	500/500/550（可定制）
	3.3	轮胎		聚氨酯轮（PU)
电池、充电	4.1	锂电池电压/容量（可选）	V/Ah	48/40AH（可定制）
电池、充电	4.2	充电方式		在线自动、手动充电
速度、通道	5.1	额定速度满载/空载	m/s	1/1.5
速度、通道	5.2	常规圆弧转弯半径		原地自旋
安全防护系统	6.1	安全提示		三色状态指示灯
	6.2			语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
	6.3			异常状态显示、声光报警
	6.4	安全防护		激光障碍物检测传感器
	6.5			机械接触式防撞条
其他	7.1	噪音水平	dB/(A)	≤75
其他	7.2	通讯方式		无线射频组网
车体其他参数	8.2	最小离地间隙	m2(mm)	15

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