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快仓夹抱式单料箱机器人
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快仓夹抱式单料箱机器人

快仓智能拣选系统解决方案是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货、拣货工作站WMS系统、RCS系统等硬件、软件系统组成。以人工智能算法软件系统为核心,在工作站完成包括上架拣选、补货、退货、盘点等仓库内全部作业流程

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商品描述

快仓智能拣选系统解决方案是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货、拣货工作站WMS系统、RCS系统等硬件、软件系统组成。以人工智能算法软件系统为核心,在工作站完成包括上架拣选、补货、退货、盘点等仓库内全部作业流程


详细参数

性能指标 参数
基本参数 尺寸 906*722*3200 mm
  旋转直径 1020 mm
  自重 320 kg
  叉臂额定负载 30 kg
  适配最大料箱尺寸 600*400 mm(长*宽)
  最小巷道宽度 860 mm
  单次取放货时间* 8 s
  最低取放高度 400 mm
  最高取放高度 2700 mm
移动速度 空载速度 <1.2 m/s
  满载速度 <1.0 m/s
导航精度 定位精度 ±10 mm
  停止精度 ±5 mm
  停止角精度 ±1°
电池参数 电池类型 三元锂
  电池容量 48 V/26 Ah
  额定续航 8 h
  充电时间 1.5 h
  循环寿命 满充满放500次
通过性能 过沟能力 <5 mm
  过坎能力 <2 mm
  过坡能力 <1.5%
环境参数 使用温度 0-45 ℃
  噪声 <70 dB

*注:单次取放货时间指的是以伸缩叉移动到目标料箱的高度为起点,伸缩叉将料箱完全拉回车体内为终点所需要的时间

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