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2025-07-31
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系统由巷道堆垛机、穿梭车、水平输送系统、货架系统、WMS/WCS管理控制系统组成。堆垛机代替了穿梭母车和垂直提升机,简化了水平搬运和垂直搬运的流程,是传统的堆垛机和穿梭技术的融合,从而实现密集存储的目的。
穿梭车:
穿梭子车负责纵向存储巷道的物料搬运。穿梭子车采用8轮设计,不但使用寿命长且运行平稳,有效避免了轨道接缝过大造成的失衡。WIFI接收系统采用的国际知名西门子品牌,具有信号稳定、速率快、信号覆盖范围广等特点。电机采用进口伺服电机,更宽泛的动力输出、更精准的速度及制动控制、更迅捷的信息通讯且可靠性高、故障率低。伺服电机的回初始点功能可确保穿梭子车回到起始位置,提高穿梭子车的运行安全。
堆垛机:
堆垛机设备由水平驱动装置,垂直提升装置,及伸缩货叉组成堆垛机主体采用双立柱式稳定强化结构设计,水平驱动采用德国德玛格行走装置,提升采用卷扬机提升设计,货叉选用欧洲进口品牌,SEW电机驱动,西门子控制总成,在水平及垂向.上采用二维码精定位控制。整机设计新颖,结构稳定,行驶速度快,加速度大,定位精度高,行驶噪音小的特点。经过特别处理的防低温设计使得本系统亦适用于冷库型存储项目。
水平输送系统:
该系统主要由链式输送线、滚筒输送线、顶升移栽机组成。其功能是:根据控制系统的指令驱动输送线上的电机正转、反转、顶升和直角转向,用于托盘类货物的水平输送以及与其它设备的货物交接。具有结构简单,可靠性高,使用维护方便等特点。.
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