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2025-09-12
产品介绍
沃迪装备TDR系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人,可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
TDR31拾捡机器人是具有4自由度的空间Delta机器人,广泛应用于高速抓取放置,拾取和包装装箱。TDR31系列机器人可以承载最大3KG、8KG,有效工作范围为1100mm、1600mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统,机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
设备优势
* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人 * ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘 * 低成本维护,通过网络可以远程监控维护 * 智能化、多角度视觉控制。
技术参数
产品型号
TDR3103-1100
TDR3108-160
控制轴数
4轴
动作范围
直径:1100mm
高度 :250mm
直径:1600mm
高度:350mm
重复定位精度
+0.1mm
+0.8mm
负载重量
3kg
8kg
最大速度
2.5次/秒
100次/分
机器人重量
85kg
165kg
驱动方式
电气驱动
工作条件
环境温度:0-45摄氏度
环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)短期在95%RH以下(一个月之内)
客户案例
服务热线
联系电话:135-1272-6426 188-0319-7535
座机:0319-7596975