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新松SCR3 协作机器人
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新松SCR3 协作机器人

简介

Introduction

新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，引领人机协作新时代。

产品特性

1. 具备碰撞检测功能，无需安装防护栏

2. 牵引示教，易于任务编程

3. 冗余自由度设计，灵活避障

4. 方便拆装、快速配置

5. 轻量化设计，节能环保

6. 末端可选配视觉引导功能


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重量：0.000KG
商品描述

简介

Introduction

新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人，具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征，将开拓全新的工业生产方式，引领人机协作新时代。

产品特性

1. 具备碰撞检测功能，无需安装防护栏

2. 牵引示教，易于任务编程

3. 冗余自由度设计，灵活避障

4. 方便拆装、快速配置

5. 轻量化设计，节能环保

6. 末端可选配视觉引导功能


参数

Parameter


负载 3KG
重量 18.6KG
工作半径 600mm
重复定位精度（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283） ±0.02mm
自由度 7
TCP最大速度 2.5m/s
防护等级 IP54
环境温度 0℃~45℃
安装方式 任意方向
工具接口 GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸 530mm*480mm*180mm
I/O

控制柜：14 Dig I/O 24V 1A

末端：2 Dig I/O 24V 1A

电源 230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗 典型工况约为250W
视觉分辨率（选配） 130万像素（黑白）
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