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未来机器人VNL 14堆高式无人叉车
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未来机器人VNL 14堆高式无人叉车

未来机器人视觉导航堆高式无人叉车VNL 14,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和货物出入库,主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸,最高举升2.9m,可一键切换人工/自动驾驶模式

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商品描述

未来机器人视觉导航堆高式无人叉车VNL 14,基于VisionNav视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和货物出入库,主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸,最高举升2.9m,可一键切换人工/自动驾驶模式



规格参数


基本参数 制造厂商 未来机器人
车体自重 1400KG
尺寸 车体尺寸(L*W*H) 2150*1135*2100mm
货叉尺寸(L*W*H) 1150*180*55mm
货叉外宽 560/680mm
叉臂尺寸(T*L) /
叉臂横移范围 /
张臂范围 /
导航方式 定位方式 2D视觉,3D激光+2D视觉
感知方式 2D视觉+2D激光, 3D视觉
驾驶模式 自动驾驶、步行式手动
负载及堆高能力 额定承载能力

举升高度0-3000mm,1400KG

举升高度4716mm,900KG

额定牵引能力 /
载荷中心距 600mm
举升高度 4716mm
运动性能 速度 最大行驶速度 直线前进速度(叉臂向后) 满载/空载 1.5m/s, 1.5m/s
直线后退速度(叉臂向前) 满载/空载 0.6m/s,0.6m/s
最大转弯速度 固定半径转弯前进速度(叉臂向后) 满载/空载 0.3m/s,0.6m/s(固定半径1930mm)
固定半径转弯后退速度(叉臂向前) 满载/空载 0.3m/s,0.3m/s(固定半径1930mm)
最大货叉移动速度 提升速度 满载/空载 160mm/s,250mm/s
下降速度 满载/空载 300mm/s,400mm/s
最大货叉横移速度 满载/空载 /
最大门架前移速度 满载/空载 /
精度 停车时的绝对位姿精度 位置精度 X轴±20mm、Y轴±25mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的绝对位姿精度 位置精度 X轴±20mm、Y轴±25mm
角度精度 ±1°
稳定性 停车时的重复位姿精度 位置精度 ±10mm
角度精度 ±0.5°
前进速度1m/s的重复位姿精度 位置精度 ±30mm
角度精度 ±1°
安全避撞方式 参考标准 ISO 3691-4
车前方(车头端) 激光扫描防护+防撞胶条
车后方(货叉端) 非接触式传感器
车顶部 光电&超声波
车侧面 激光扫描防护+防撞胶条
其他 急停开关+声光报警
部署环境要求 最小直角堆垛通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L) 2800mm
最小直角转弯通道宽度(托盘尺寸(L*W):1.2m*1.0m,且叉货方向为L) 2200mm
环境温度 -10℃--45℃
环境湿度 0-95%
地面平整度 ±5mm/㎡
最大坡度 满载/空载 8%,5%
最大沟缝宽度 20mm
最大台阶高度 10mm
电池 电池类型 磷酸铁锂电池24V/200AH
充电方式 自动充电
车轮 材质 驱动轮/承重轮 聚氨酯/聚氨酯
尺寸 驱动轮/承重轮 Ø230x90mm,Ø85x60mm
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